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        "requirements_text": "职位描述\nYarbo 香港研发中心正在招聘 SLAM算法工程师，参与户外机器人核⼼定位与感知能⼒建设，应⽤方向包括自主割草、扫雪等智能机器⼈产品。\n如果你对机器人定位建图、视觉感知、传感器融合有扎实积累，并希望把算法真正落地到实际产品中，这个岗位会非常适合你。\n岗位职责\n负责 SLAM / VSLAM 算法的设计、开发与优化，实现机器人实时定位与地图构建\n负责基于相机、IMU 等传感器的数据融合算法开发与维护\n持续优化算法在精度、鲁棒性、稳定性和运行效率方面的表现\n解决复杂场景下的定位建图问题，例如动态障碍物、光照变化、纹理稀疏、户外环境干扰等\n参与算法集成、系统测试和场景验证，确保算法在真实产品中的可靠性\n与硬件、软件、测试、数据团队协作，推动算法在机器人产品中的落地和迭代\n支持算法调试、外场测试和持续优化\n任职要求\n硕士及以上学历，计算机、自动化、机器人、电子工程、数学等相关专业\n有 SLAM / VSLAM 算法开发经验，熟悉常见 SLAM 框架和工具\n有较扎实的计算机视觉、机器人感知、传感器融合相关基础\n熟练使用 C++ 和/或 Python，具备较强的工程实现能力\n熟悉 OpenCV、PCL 等常用视觉 / 点云工具\n有较强的问题分析和解决能力，能结合真实场景持续优化算法表现\n沟通协作顺畅，能够和跨团队成员高效配合\n加分项\n有机器人、自主导航、定位感知相关项目经验\n熟悉相机、IMU、GNSS、LiDAR、轮速计等多传感器融合\n有算法部署到机器人、嵌入式或实时系统的经验\n有复杂户外环境下定位建图经验\n熟悉 ROS / ROS2 者优先\n职位亮点\n参与商用户外机器人核心算法研发\n真实产品场景，不是纯研究岗\n可深度参与定位、感知、自主能力建设\n香港研发中心岗位，参与国际化产品研发",
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            "模型训练与算法优化",
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            "复杂问题分析与解决",
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