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        "responsibilities": "",
        "requirements_text": "岗位职责：\n1.负责自动驾驶系统中行为决策（Behavior Decision）、运动规划（Motion Planning） 与路径规划（Path Planning） 算法的研发与工程落地。\n2.设计并实现复杂场景下的决策逻辑（如路口通行、匝道汇⼊、拥堵博弈、避障绕⾏等），保障⾏车安全、舒适与合规性。\n3.开发基于搜索、采样、优化或学习方法的规划算法（如Hybrid A、RRT、Lattice Planner、EM Planner、MPC等）。\n4.结合感知、预测与定位信息，处理动态/静态障碍物约束，⽣成平滑、可行、时空联合的轨迹。\n5.解决规划模块在真实路测中的长尾问题（Corner Cases），提升系统鲁棒性与实时性。\n6.参与规划/决策算法的仿真验证、HIL测试、实车调试及性能评估工具链建设。\n认证资质\n人力资源服务许可证\n劳务派遣经营许可证",
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            "Behavior Decision",
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