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        "responsibilities": "",
        "requirements_text": "岗位职责：\n1.部署和优化现有机械臂控制/运动规划算法；\n2.负责机械臂运动学/动力学建模分析；\n3.负责机械臂运动控制/运动规划算法的调优;\n4.部署视觉、语言、动作大模型并协助测试；\n任职要求：\n1.计算机软件相关专业，学历本科以上，一年以上⼈形机器⼈强化学习或运动控制算法开发经验，5年以上C++开发经验；\n2.熟悉机器⼈学相关理论基础,如运动学/动力学/路径规划等算法基础;\n3.熟悉空间立体⼏何相关理论基础;\n4.熟悉Linux/Unix开发环境，掌握ROS1或ROS2系统相关的开发应用；\n5.熟悉C++11语言新特性，掌握常用设计模式；\n6.有深度学习/强化学习等实践经验优先;\n7.有高度责任心和敬业精神，良好的团队意识和沟通能力；\n8.有人形机器人、机械臂、自动化集成工作经验者优先。\n福利政策：\n1、完善的培训体系，为员工量身定做培训课程；\n2、按国家规定入职购买五险一金，加补充医疗保险；\n3、按规定享受法定节假日、婚假、产假、育儿假、护理假等；\n4、享受按社会工龄计算的年假；\n5、入职即享有工会福利（节假日礼品、继续教育补贴、技能提升补贴、慰问金、生日购物卡、家庭困难扶助金等等）、丰富多彩的员工体育/节日活动、旅游和团建项目。\n上班时间：8小时制，双休。\n认证资质\n人力资源服务许可证",
        "skills": [AI生成
            "C++",
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