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        "requirements_text": "岗位职责：\n1.负责割草机器人RTK+激光雷达+IMU等多传感器融合定位算法架构设计与实现，提升在树荫、房屋边角等信号遮挡环境下的定位精度与鲁棒性。\n2.主导多源传感器紧耦合算法优化，解决GNSS信号弱或丢失时的定位漂移问题，确保室外全场景下的厘米级定位能力。\n3.负责规划技术路线，进行任务分解、代码评审及推动算法迭代与量产落地。\n4.与硬件、嵌⼊式、测试及产品团队紧密配合，完成算法在嵌⼊式平台上的轻量化部署与性能优化。\n岗位要求：\n1.30-40岁，本科及以上学历，计算机、⾃动化、测绘、机器人等相关专业，5年以上多源融合定位/GNSS/SLAM算法经验。\n2.精通C++/Python，深入理解卡尔曼滤波、图优化等核⼼理论，熟悉RTKLIB、LIO-SAM等主流融合框架。\n3.有割草机、扫地机、无人机或自动驾驶领域量产经验，熟悉嵌入式平台算法部署。\n4.具备优秀的跨部门沟通与推动能力，结果导向，能带领团队攻克复杂工程难题。\n认证资质\n人力资源服务许可证\n劳务派遣经营许可证",
        "skills": [AI生成
            "RTK算法",
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