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电机驱动算法工程师

30-60K·14薪 · 深圳 · 深圳某大型PCB专用设备上市公司

JD数据
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        "requirements_text": "岗位职责:\n1、负责直流/伺服电机控制、滤波器、状态观测器、系统参数辨识等核心算法建模-仿真-嵌入式落地;\n2、负责误差抑制、振动抑制、前馈控制等核心算法建模-仿真-嵌入式落地;\n3、与软件/硬件/团队成员协同合作解决项⽬研发的技术问题;\n4、编写⾼质量技术⽂档,包括算法设计文档、控制策略说明、设计规范与测试报告等,保障项目技术可追溯性与知识传承;\n5、​持续跟踪运动控制领域的前沿技术与⾏业趋势,参与新技术的调研与原型验证,提升产品技术竞争力;\n任职资格:\n1、本科及以上学历,电气工程、机械工程、自动化、控制工程等相关专业;\n2、深入掌握经典与现代控制理论,如PID、LQR、MPC、卡尔曼滤波、自适应控制、状态观测器等,并能灵活应用于实际控制问题解决;\n3、精通系统辨识与建模技术,包括参数辨识、传递函数辨识、状态空间辨识与灰箱建模等;\n4、熟悉电机控制理论和方法,包括无刷电机、伺服电机、直流电机等;\n5、具有丰富的高动态响应控制、非线性补偿、误差抑制与振动抑制等工程实践经验,能独立解决高精度运动控制中的复杂技术难题;\n6、具有丰富的编程经验,能够熟练使用C/C++、MATLAB/SIMULINK等进行算法设计、仿真和验证;\n优先条件:\n1、有高速高精运动控制算法开发经验者优先;\n2、有激光设备运动控制器开发经验者优先;\n认证资质\n人力资源服务许可证",
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