JD数据
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"job": {
"job_title": "运控算法工程师",
"job_level": "",AI生成
"work_category": "",AI生成
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"work_mode": "",AI生成
"job_category": "算法"AI生成
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"requirements": {
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"degree": "本科",
"language": "",AI生成
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"responsibilities": "",
"requirements_text": "目前团队以Isaac Sim为主\n岗位职责：\n1. 负责机械臂运动规划、轨迹生成及运动控制算法开发。\n2. 面向工业焊接、多点位作业等场景，开发轨迹平滑、姿态优化、速度规划等算法，确保交付可以偏焊接轨迹，具⾝不单是焊接质量及点位作业节拍满⾜⼯艺要求。\n3. 负责力位混合控制、冗余机械臂逆运动学及零空间优化算法的开发与实现。\n任职要求:\n\"1. 本科及以上学历，计算机、自动化、机器⼈等相关专业，1年以上机器人控制算法或机器人软件开发经验。\n2. 熟悉机器人运动学、轨迹插值、速度规划及加速度规划等基础理论。\n3. 熟悉机器人动力学、阻抗控制、力位混合控制等控制理论，了解六维力传感器的使用与标定。\n4. 熟悉Isaac Sim(最好)或Mujoco会其中一个等机器人仿真平台。\n5. 具有实际机械臂控制器开发经验，具备力位混合控制算法开发能力。",
"skills": [AI生成
"Isaac Sim",
"Mujoco",
"机器人运动学",
"轨迹插值",
"速度规划",
"加速度规划",
"力位混合控制"
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"posting": {
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