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职位列表 链接有效 算法工程师 a9f23f36617ca529

标定算法工程师

30-55K·16薪 · 深圳 · 杭州某小型人工智能公司

JD数据
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        "requirements_text": "原始JD\n1、传感器标定算法开发与优化:研究并开发多传感器(相机、激光雷达、IMU等)的标定算法,实现传感器内外参数的精确标定;针对不同传感器组合和应用场景,设计并实现高效、鲁棒的标定方\n法:\n优化标定算法,提高标定精度和效率:\n⼒\n2、标定系统搭建与维护:\n建⽴传感器标定系统,包括硬件搭建、软件开发和标定流程设计;\n维护和更新标定系统,确保系统的稳定性和可靠性;\n3、对标定数据进⾏分析,评估标定结果的准确性;\n4、编写详细的标定算法文档和操作手册。\n职位要求\n1、计算机科学、数学或相关专业硕⼠及以上学历;\n2、2年以上相关工作经验;\n3、精通C++/Python等编程语言,熟练使用OpenCV、PCL、ROS等开源工具:\n4、具备良好的算法设计和实现能力,能够独立完成算法开发、调试\n和测试:5,熟悉相机模型,激光雷达原理,IMU工作原理,熟悉非线性优化算法(LM算,光束平差);\n6,工具(Kalibr、Camera Calibration Toolbox for MATLAB).\n认证资质\n人力资源服务许可证",
        "skills": [AI生成
            "传感器标定",
            "C++",
            "Python",
            "OpenCV",
            "PCL",
            "ROS",
            "非线性优化",
            "相机模型"
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