{
    "schema_version": "via_ai_product_manager_jobs_v1",
    "data_type": "ai_product_manager_jobs",
    "job": {
        "job_title": "运动控制算法工程师",
        "job_level": "",AI生成
        "work_category": "",AI生成
        "department": "",
        "location": "深圳",
        "work_mode": "",AI生成
        "job_category": "算法"AI生成
    },
    "company": {
        "company_name": "合肥某中型人工智能公司",
        "company_industry": "人工智能",
        "company_size": "100-499人",
        "company_website": "",
        "company_description": ""
    },
    "compensation": {
        "salary_range": {
            "min": 50000,
            "max": 70000,
            "currency": "CNY",
            "cycle": "month"
        },
        "benefits": ""
    },
    "requirements": {
        "working_years": 1,
        "degree": "本科",
        "language": "",AI生成
        "visa_support": "",
        "responsibilities": "",
        "requirements_text": "岗位职责：\n1、负责开发和实现实时的、基于3D感知的机械臂运动规划与避障算法。\n2、将感知系统输出的实时三维环境模型(如点\n云、体素格、NeRF等)作为输入，实现动态环境中的路径重规划。\n3、优化运动规划算法的计算效率和路径质量，平衡规划时间与路径最优性，满足操作任务的实时性要求。\n4、研究并应用考虑任务约束的运动规划\n(Constrained Motion Planning)，如保持末端工具⽔平、避开特定区域等。\n5、负责运动规划模块的集成、测试和性能调优，确保其在仿真和真实机器⼈上稳定可靠运⾏。\n任职要求：\n1、机器人、自动化、计算机科学或相关专业硕⼠及以上学历。\n2、具有坚实的机器人学基础，精通机器人正逆运动学、动力学\n3、深入理解并熟练应用主流运动规划算法，如RRT/RRT*, PRM,CHOMP,STOMP等优化方法。\n4、具备丰富的Movelt使用和二次开发经验，或有从零构建运动规划器的能力。\n5、精通C++和Python，有高性能计算、多线程编程经验者优先。\n6、熟悉FCL、Bullet等碰撞检测库。\n7、有在拥挤、动态环境中进行机器人操作避障的实际项目经验者优先。\n认证资质\n人力资源服务许可证",
        "skills": [AI生成
            "运动规划",
            "RRT",
            "PRM",
            "CHOMP",
            "STOMP",
            "C++",
            "Python"
        ],
        "preferred_qualifications": "",
        "job_highlights": ""
    },
    "contact": {
        "recruiter_name": "",
        "contact_methods": [
            {
                "type": "apply_link",
                "value": "https://www.zhipin.com/job_detail/ba2d2540f87b25bd0nB72t29F1VY.html"
            }
        ]
    },
    "posting": {
        "posting_id": "ba2d2540f87b25bd0nB72t29F1VY",
        "post_date": "",
        "hire_time": "",
        "update_date": "",
        "job_url": "https://www.zhipin.com/job_detail/ba2d2540f87b25bd0nB72t29F1VY.html"
    },
    "fulltext": "岗位职责：\n1、负责开发和实现实时的、基于3D感知的机械臂运动规划与避障算法。\n2、将感知系统输出的实时三维环境模型(如点\n云、体素格、NeRF等)作为输入，实现动态环境中的路径重规划。\n3、优化运动规划算法的计算效率和路径质量，平衡规划时间与路径最优性，满足操作任务的实时性要求。\n4、研究并应用考虑任务约束的运动规划\n(Constrained Motion Planning)，如保持末端工具⽔平、避开特定区域等。\n5、负责运动规划模块的集成、测试和性能调优，确保其在仿真和真实机器⼈上稳定可靠运⾏。\n任职要求：\n1、机器人、自动化、计算机科学或相关专业硕⼠及以上学历。\n2、具有坚实的机器人学基础，精通机器人正逆运动学、动力学\n3、深入理解并熟练应用主流运动规划算法，如RRT/RRT*, PRM,CHOMP,STOMP等优化方法。\n4、具备丰富的Movelt使用和二次开发经验，或有从零构建运动规划器的能力。\n5、精通C++和Python，有高性能计算、多线程编程经验者优先。\n6、熟悉FCL、Bullet等碰撞检测库。\n7、有在拥挤、动态环境中进行机器人操作避障的实际项目经验者优先。\n认证资质\n人力资源服务许可证"
}