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        "requirements_text": "NVIDIA Isaac sim\nsim2real\ngazebo, pybullet\n大模型算法\n算法工程化经验\nmujoco, raisim\nsim2sim\n岗位职责：\n1、负责四足机器人全身运动控制算法的研发、测试与工程部署；\n2、负责机器⼈动⼒学建模，包括质⼼动量、机身姿态、关节角度等变量的定义；\n3、负责机器人运动控制/步态算法开发，包括但不限于平衡控制、步态规划、运动优化等；\n4、建设机器⼈的全地形运动能力，使其能在包括上下楼梯、碎石、爬坡、草地等复杂地形上稳定行走小跑，及应对突发外部扰动;\n5、负责机器人相关算法的sim2real真机部署、验证。\n任职要求：\n1、掌握四足机器人运动学与动力学建模，掌握腿式机构正/逆运动学解算、质心动力学等基础理论;\n2、精通MPC理论与实现，熟悉凸优化；\n3、熟悉主流机器人仿真软件，如NVIDIA Isaac sim,mujoco, raisim, gazebo, pybullet等；\n4、熟悉、掌握强化学习算法；\n5、有四足机器人仿真（sim2sim）、物理机部署落地(sim2real)的经验；",
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