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        "language": "",AI生成
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        "requirements_text": "1、跟踪全球世界模型在机器人领域的最新进展，重点分析其在工业任务中的适用性、性能瓶颈和落地成本；\n2、基于开源框架搭建工业场景专⽤的世界模型原型，实现环境状态预测、动作结果想象、长时序任务规划等核⼼功能；\n3、研究世界模型与机器⼈强化学习混合架构的融合方案，实现少量真机交互 + 大量模型推演的⾼效训练范式；\n4、建立模型的持续更新机制，随着真机交互数据的积累，不断在线或离线微调世界模型，使其逐步逼近真实物理环境；\n5、参与纵向、横向项目技术方案编制；申报专利、软著、标准及科技成果等。\n1、博士学历优先（应届可考虑），或硕士学历且具有突出项目成就或科研成果。机器人、自动化、计算机、人工智能等相关专业；\n2、有机器人世界模型或动力学模型的研发经验，熟悉 Dreamer/JEPA/Cosmos等世界模型，2年以上世界模型相关研究经验；\n3、精通强化学习基础理论，深入理解model-based强化学习原理；\n4、熟练掌握Python与PyTorch，有与机器人控制器、传感器进行实时通信的工程能力；\n5、掌握机器人学基础，理解运动学、动力学、力控、阻抗控制等，能在模型训练中主动应用这些知识。\n认证资质\n人力资源服务许可证",
        "skills": [AI生成
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