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        "requirements_text": "岗位职责\n1. 负责移动机器人定位与自主导航算法架构设计及核心模块开发，完成 SLAM、多传感器融合定位、路径规划与运动控制算法的方案设计与实现。\n2. 负责定位与规划控制算法性能优化，针对弱纹理、动态障碍、狭窄通道及复杂运动约束等场景，提升导航系统的精度、鲁棒性与稳定性。\n3. 负责全局规划、局部规划、轨迹优化及运动控制算法开发，解决不同底盘构型下的路径跟踪、动态避障与平滑运动问题。\n4. 负责导航算法⼯程化集成、系统调试与问题定位，解决产品运⾏中的定位漂移、规划异常、控制抖动及实时性等问题。\n任职要求\n1. 硕⼠及以上学历，计算机、机器人、自动化、⼈工智能等相关专业，具备扎实的机器人导航、状态估计及运动规划理论基础。\n2. 具备 3 年及以上 SLAM、融合定位或规划控制算法开发经验，熟悉 LIO-SAM、FAST-LIO、Cartographer、ORB-SLAM、VINS 等主流框架。\n3. 深入理解多传感器融合定位原理，熟悉激光雷达、视觉、IMU、轮速计等传感器的数据处理、标定与融合方法。\n4. 熟悉路径搜索、轨迹优化、局部规划、动态避障及运动控制算法，具备 A*、Hybrid A*、MPC 等相关算法开发经验。\n5. 熟练使用 C++、ROS/ROS2 及 Linux 工具链，具备较强的算法工程化、系统调试及性能优化能力。\n6. 具备真实移动机器人导航系统部署经验者优先；有多构型底盘、嵌入式部署、机器人竞赛、顶会论文或成熟产品项目经验者优先。\n认证资质\n人力资源服务许可证",
        "skills": [AI生成
            "SLAM",
            "多传感器融合",
            "路径规划",
            "运动控制",
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