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        "requirements_text": "Java\n团队管理经验\n规控算法\n运筹优化算法\n图像算法\n自然语言处理算法\n算法工程化经验\nMATLAB\n并行计算\n优秀开源项目经历\n发表算法相关优秀论文\nC/C++\n参加算法相关竞赛/获奖\nSLAM算法\nPython\n\n毕业时间：2027年\n\n岗位职责\n1. 负责移动机器人路径/轨迹规划算法、 全覆盖路径规划算法、运动控制等算法开发 仿真及测试工作：\n2. 负责移动机器人日常问题分析 导航功能模块评估及相关优化开发⼯作;\n3. 关注及引⼊相关领域的前沿技术, 不断提升团队的规划算法能⼒;\n任职要求\n1.核心技术栈：\n- 路径/轨迹规划： 必须熟练掌握 A*、Hybrid A*、RRT、TEB、DWA、fastplanner 等经典算法。\n- 运动控制： 熟悉 LQR、 MPC 等控制器设计。\n- 全覆盖路径规划： 精通弓形、跨⾏弓形、 回形、沿边等全覆盖路径规划算法。\n- 数学与优化： 具备良好的数学基础, 熟悉凸优化、二次规划等理论。\n2.工具与平台：\n- 熟练掌握 Linux、 C/C++、 Python。\n- 了解 ROS 及 CoppeliaSim/Gazebo/Unity3D等常用机器人仿真工具。\n3.经验与背景：\n- 专业： 计算机、 电子 通信、自动化等相关专业 ,本科及以上学历。\n- 经验： 有商用服务机器人、清洁机器人、 扫地机器人、割草机等相关产品研发经验。\n- 能力： 具备扎实的数学基础、良好的逻辑分析 团队协作和自驱力。",
        "skills": [AI生成
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