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        "visa_support": "",
        "responsibilities": "",
        "requirements_text": "岗位职责\n1. 研究基于多目相机的视觉SLAM算法，不断优化算法性能\n2. 基于多源传感器(包括不限于Camera、IMU)数据开发高精度定位模块\n3. 基于多源定位和车辆模型进行融合定位，为机器人提供全场景鲁棒定位功能\n4. 调试分析机器⼈测试中发现的定位问题，不断提升机器⼈定位能⼒\n5. 开发自动化分析工具，制定定位模块benchmark，提升性能⽐对和问题定位的效率\n6. 对于前沿研究成果的持续跟踪，持续迭代现有定位方案任职要求\n1. 导航、遥感、计算机、自动化等相关专业全日制本科及以上\n2. 熟悉Linux开发环境，有良好的C++编程能力，有较强的动手能力\n3. 良好的数学基础，掌握多视图几何知识\n4. 熟练掌握VINS、ORB-SLAM、SVO、MSCKF等视觉SLAM算法框架\n5. 熟悉基于滤波和优化的状态估计算法，能够灵活应用解决实际问题\n6. 良好的团队协作能力、持续学习能力\n加分项\n1. 在相关领域有创新性研究成果，有高水平论文发表\n2. 有机器人定位系统开发和实践经验\n3. 参加过Robomaster、Robocon等各类主要机器人竞赛并承担主要角色\n4. 对于创业项目拥有极大兴趣，富有创业精神\n认证资质\n人力资源服务许可证",
        "skills": [AI生成
            "视觉SLAM",
            "C++",
            "Linux",
            "多视图几何",
            "VINS",
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