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高级AI训练平台工程师

60-85K · 深圳 · 某大型计算机软件公司

JD数据
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        "requirements_text": "负载均衡技术\n分布式技术\n岗位职责:\n1. 分布式训练框架设计与核心开发:主导HIVE-PhysAI分布式训练框架的架构设计与代码实现,支持千卡/万卡规模下的高效同步与异步训练通信,确保训练任务在超大规模集群上的线性扩展性与容错能⼒。\n2. 强化学习算法深度实现与优化:负责PPO、SAC、DDPG等主流及前沿强化学习算法的⾼性能⼯程实现,针对物理仿真场景的特点进行算法级与系统级的联合优化,提升采样效率与收敛稳定性。\n3. 万级场景并⾏训练调度系统构建:设计并实现大规模异构场景并行调度引擎,支持数万级别物理仿真环境的同时运行、动态扩缩容与负载均衡,最大化GPU与CPU资源利用率。\n4. Sim2Real闭环工具链开发:构建从仿真训练到真实机器人部署的完整迁移工具链,包含模型转换、精度校准、实时推理优化与效果回传分析,实现\"训练-部署-反馈-迭代\"的自动化闭环。\n5. 域随机化与物理参数自适应引擎设计:开发高维域随机化(Domain Randomization)引擎,支持物理参数、视觉观测、动力学扰动的多层次随机化策略;探索物理参数自适应估计方法,缩小仿真与现实的本质差距。\n6. MLOps训练平台搭建与运维:搭建面向物理AI场景的MLOps平台,涵盖实验管理、超参数搜索、模型版本控制、训练可视化与自动告警,让算法科学家专注于科学探索而非工程杂务。\n7. 跨团队深度协同与技术接口定义:与物理引擎团队协同定义高性能仿真环境接口,与渲染团队协同实现视觉感知训练的数据管线,与具身智能算法团队协同制定训练任务规范与评估体系。\n8. 训练性能全栈分析与持续优化:从计算图优化、通信拓扑设计到存储I/O加速,全链路定位训练瓶颈并制定优化方案;推动混合精度训练、梯度压缩、检查点加速等前沿技术的落地应用。\n9. 技术预研与开源生态建设:跟踪分布式训练与强化学习工程领域的最新进展,主导关键技术选型与技术方案评审;推动核心模块的开源化,建设HIVE-PhysAI在学术与工业界的工程影响力。\n10. 团队技术传承与人才培养:指导初中级工程师的技术成长,组织内部技术分享与Code Review,沉淀技术文档与最佳实践,帮助团队建立深厚的分布式系统与AI工程文化。\n任职要求:\n【必备条件】\n• 学历背景:计算机科学、软件工程、人工智能、自动化或相关专业本科及以上学历,985/211或海外知名院校优先\n• 工作经验:5年以上深度学习或分布式系统开发经验,有大规模模型训练或强化学习项目落地经历\n• 编程能力:精通Python,熟练掌握C++;代码风格严谨,具备生产级软件开发经验\n• 深度学习基础:深入理解PyTorch或TensorFlow等主流框架的内部机制,熟悉自动微分、计算图优化等核心原理\n• 强化学习基础:扎实掌握PPO、SAC、DDPG等主流算法原理,理解策略梯度、值函数估计、探索-利用权衡等核心概念\n• 分布式系统:熟悉分布式训练的基本范式(数据并行、模型并行、流水线并行),了解NCCL、RDMA等通信机制\n• 工程素养:具备良好的系统思维与问题诊断能力,能够在复杂的技术栈中快速定位根因并给出优雅的解决方案\n【加分项】\n• 大规模分布式训练经验:有千卡以上规模集群的分布式训练调优经验,熟悉大模型训练中的通信优化、显存优化与容错机制\n• Ray / RLlib深度使用经验:熟悉Ray分布式计算框架或RLlib强化学习库的内部架构与扩展机制\n• MLOps平台搭建经验:有Weights & Biases、MLflow、Kubeflow等平台的使用或二次开发经验\n• 机器人或仿真背景:有Isaac Sim、MuJoCo、Gazebo等物理仿真器的使用经验,了解刚体动力学与接触建模\n• CUDA / 高性能计算:具备CUDA Kernel开发或GPU性能调优经验,熟悉Triton、TensorRT等推理加速工具\n• 开源贡献:在PyTorch、Ray、Hugging Face等知名开源项目中有贡献记录,或有自己的技术博客/开源项目\n认证资质\n人力资源服务许可证",
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