JD数据
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"schema_version": "via_ai_product_manager_jobs_v1",
"data_type": "ai_product_manager_jobs",
"job": {
"job_title": "运动控制算法工程师",
"job_level": "",AI生成
"work_category": "",AI生成
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"location": "上海",
"work_mode": "",AI生成
"job_category": "算法"AI生成
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"company": {
"company_name": "北京某小型人工智能公司",
"company_industry": "人工智能",
"company_size": "20-99人",
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"company_description": ""
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"compensation": {
"salary_range": {
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"max": 50000,
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"benefits": ""
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"requirements": {
"working_years": 1,
"degree": "本科",
"language": "",AI生成
"visa_support": "",
"responsibilities": "",
"requirements_text": "岗位职责\n1、负责机械臂、双臂及灵巧操作机器人的实时运动控制算法研发，包括关节/笛卡尔空间控制、Cartesian Servo、轨迹跟踪与在线轨迹生成。\n2、负责机器人运动学及在线约束求解，包括 FK/IK、Jacobian、Differential IK、QP、冗余自由度优化、奇异点及关节限位处理等。\n3、负责双臂协同与柔顺控制能⼒研发，包括双臂协同运动、阻抗/导纳控制、⼒位混合控制及接触操作。\n4、负责遥操作运动控制与 Motion Retargeting，⽀持同构/异构、VR、Ego、UMI 等遥操作方式，实现人体/设备动作到机器⼈运动的稳定实时映射。\n5、与 VLA、模仿学习及 RL 团队协作，构建从 Policy Action → IK/QP → Servo/Controller → Robot 的真机执行链路。\n6、负责运动控制系统的工程化与性能优化，解决延迟、抖动、跟踪误差、奇异点、自碰撞、运动不连续等真机问题。\n任职要求\n1、机器人、自动化、控制、计算机等相关专业本科及以上学历，熟练掌握 C++、Linux、ROS/ROS2。\n2、扎实掌握机器人运动学与控制基础，包括 SE(3)、FK/IK、Jacobian、Differential IK、轨迹生成等。\n3、熟悉 Cartesian Servo、QP、PID/前馈、阻抗/导纳控制、MPC 等一种或多种运动控制方法。\n4、具备真实机械臂运动控制开发和调试经验，能够独立完成算法开发、真机调试及问题定位。\n5、有双臂机器人、灵巧手、遥操作、力控、Whole-body Control 或 VLA/Policy 真机部署经验者优先。\n认证资质\n人力资源服务许可证",
"skills": [AI生成
"C++",
"Linux",
"ROS",
"ROS2",
"机器人运动学",
"SE(3)",
"FK/IK",
"Jacobian"
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"job_highlights": ""
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"contact": {
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"contact_methods": [
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"fulltext": "岗位职责\n1、负责机械臂、双臂及灵巧操作机器人的实时运动控制算法研发，包括关节/笛卡尔空间控制、Cartesian Servo、轨迹跟踪与在线轨迹生成。\n2、负责机器人运动学及在线约束求解，包括 FK/IK、Jacobian、Differential IK、QP、冗余自由度优化、奇异点及关节限位处理等。\n3、负责双臂协同与柔顺控制能⼒研发，包括双臂协同运动、阻抗/导纳控制、⼒位混合控制及接触操作。\n4、负责遥操作运动控制与 Motion Retargeting，⽀持同构/异构、VR、Ego、UMI 等遥操作方式，实现人体/设备动作到机器⼈运动的稳定实时映射。\n5、与 VLA、模仿学习及 RL 团队协作，构建从 Policy Action → IK/QP → Servo/Controller → Robot 的真机执行链路。\n6、负责运动控制系统的工程化与性能优化，解决延迟、抖动、跟踪误差、奇异点、自碰撞、运动不连续等真机问题。\n任职要求\n1、机器人、自动化、控制、计算机等相关专业本科及以上学历，熟练掌握 C++、Linux、ROS/ROS2。\n2、扎实掌握机器人运动学与控制基础，包括 SE(3)、FK/IK、Jacobian、Differential IK、轨迹生成等。\n3、熟悉 Cartesian Servo、QP、PID/前馈、阻抗/导纳控制、MPC 等一种或多种运动控制方法。\n4、具备真实机械臂运动控制开发和调试经验，能够独立完成算法开发、真机调试及问题定位。\n5、有双臂机器人、灵巧手、遥操作、力控、Whole-body Control 或 VLA/Policy 真机部署经验者优先。\n认证资质\n人力资源服务许可证"
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