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算法工程师

30-60K·15薪 · 广州 · 某大型汽车研发/制造公司

JD数据
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        "visa_support": "",
        "responsibilities": "",
        "requirements_text": "负责自动驾驶系统中静态感知算法的设计、开发与优化,包括道路结构、交通标志标线、障碍物等静态环境元素的精准识别与建模。\n主导动态感知算法研发,实现对车辆、行人、骑行者等移动⽬标的实时检测、分类及状态估计,保障复杂路况下的感知可靠性。\n负责Occupancy Grid Map(OCC)感知算法的构建与迭代,完成环境语义栅格的⽣成、更新及障碍物占⽤状态的精准判断,支撑决策规划模块需求。\n研发泊车位感知相关算法,实现对垂直、平行、斜列等多种类型车位的快速检测、位置定位及可⽤性判断,适配不同停车场与道路侧泊车场景。\n负责多传感器(摄像头、激光雷达、毫米波雷达等)目标跟踪与数据融合算法的设计与落地,提升目标感知的连续性、稳定性与精度,解决遮挡、多目标交叉等复杂问题。\n1. 学历与专业:硕士及以上学历,计算机科学与技术、电子信息工程、自动化、机器人工程、人工智能等相关专业;具备相关领域3年以上算法研发经验者可放宽至本科。\n代码能力:精通C++/Python编程语言,熟练使用OpenCV、Eigen、PCL等开源库;具备扎实的工程实现能力,能独立完成算法原型开发、调试及性能优化;熟悉ROS/ROS2开发环境,有实际项目落地经验者优先。\n专业知识:深入理解计算机视觉、深度学习、多传感器融合、目标跟踪等核心技术;掌握CNN、Transformer等主流深度学习模型,有目标检测、语义分割、栅格建模等相关算法研发经验;熟悉自动驾驶感知系统架构,对静态/动态感知、OCC感知、泊车位感知等场景的技术难点有深入理解和解决方案。\n沟通能力:具备良好的跨部门沟通协作能力,能与决策规划、工程落地等团队高效配合,推动算法需求落地;具备清晰的逻辑表达能力,可准确输出技术方案、项目进展及问题分析报告。\n认证资质\n人力资源服务许可证\n劳务派遣经营许可证",
        "skills": [AI生成
            "自动驾驶",
            "静态感知",
            "动态感知",
            "Occupancy Grid Map",
            "栅格建模",
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            "目标跟踪"
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