JD数据
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"schema_version": "via_ai_product_manager_jobs_v1",
"data_type": "ai_product_manager_jobs",
"job": {
"job_title": "组合导航算法工程师",
"job_level": "",AI生成
"work_category": "",AI生成
"department": "",
"location": "广州",
"work_mode": "",AI生成
"job_category": "算法"AI生成
},
"company": {
"company_name": "某大型通信上市公司",
"company_industry": "通信/网络设备",
"company_size": "500-999人",
"company_website": "",
"company_description": ""
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"compensation": {
"salary_range": {
"min": 20000,
"max": 30000,
"currency": "CNY",
"cycle": "month"
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"benefits": ""
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"requirements": {
"working_years": 3,
"degree": "本科",
"language": "",AI生成
"visa_support": "",
"responsibilities": "",
"requirements_text": "岗位职责：\n1.负责农机多传感器（GNSS+IMU+轮速+视觉/激光）组合导航算法的设计与开发，实现农田复杂场景下的厘米级定位。\n2. 针对农田弱卫星、颠簸、遮挡及打滑等场景，优化算法鲁棒性，解决定位漂移与发散问题。\n 3. 负责传感器误差建模、在线标定及滤波参数整定；完成算法仿真、实车测试与数据分析迭代。\n4. 与感知、规划、控制团队紧密配合，输出稳定可靠的导航定位结果。\n任职要求：\n1.本科及以上学历，导航、自动化、机器⼈、测绘、车辆⼯程等相关专业。 2. 扎实的导航理论基础，精通坐标系转换、惯性导航及GNSS定位原理。 3. 深⼊理解状态估计理论，精通卡尔曼滤波（EKF/ESKF等），熟悉松/紧组合导航架构。\n4. 具备优秀的工程能力，熟练使⽤C++开发实时算法，熟悉Python/Matlab仿真及ROS/ROS2框架。\n 5. 熟悉IMU、RTK等传感器特性，有嵌入式（ARM/Linux）部署优化经验者优先。\n 6. 有农机、无人车或无人机组合导航实际落地项目经验者极佳\n认证资质\n人力资源服务许可证",
"skills": [AI生成
"组合导航",
"GNSS",
"IMU",
"轮速",
"视觉",
"激光",
"RTK",
"卡尔曼滤波"
],
"preferred_qualifications": "",
"job_highlights": ""
},
"contact": {
"recruiter_name": "",
"contact_methods": [
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"type": "apply_link",
"value": "https://www.zhipin.com/job_detail/7647d215e6492f290nB63927EVVU.html"
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"posting": {
"posting_id": "7647d215e6492f290nB63927EVVU",
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"fulltext": "岗位职责：\n1.负责农机多传感器（GNSS+IMU+轮速+视觉/激光）组合导航算法的设计与开发，实现农田复杂场景下的厘米级定位。\n2. 针对农田弱卫星、颠簸、遮挡及打滑等场景，优化算法鲁棒性，解决定位漂移与发散问题。\n 3. 负责传感器误差建模、在线标定及滤波参数整定；完成算法仿真、实车测试与数据分析迭代。\n4. 与感知、规划、控制团队紧密配合，输出稳定可靠的导航定位结果。\n任职要求：\n1.本科及以上学历，导航、自动化、机器⼈、测绘、车辆⼯程等相关专业。 2. 扎实的导航理论基础，精通坐标系转换、惯性导航及GNSS定位原理。 3. 深⼊理解状态估计理论，精通卡尔曼滤波（EKF/ESKF等），熟悉松/紧组合导航架构。\n4. 具备优秀的工程能力，熟练使⽤C++开发实时算法，熟悉Python/Matlab仿真及ROS/ROS2框架。\n 5. 熟悉IMU、RTK等传感器特性，有嵌入式（ARM/Linux）部署优化经验者优先。\n 6. 有农机、无人车或无人机组合导航实际落地项目经验者极佳\n认证资质\n人力资源服务许可证"
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