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        "requirements_text": "发表算法相关优秀论文\nC/C++\n机器学习\n规控算法\n深度学习\n大模型算法\n强化学习\n参加算法相关竞赛/获奖\n优秀开源项目经历\n【岗位职责】\n1、将路径、姿态、速度和接触要求转成真实机器人的稳定动作，验证工艺2、质量、执行约束和失败处理。\n3、实现轨迹生成、约束规划、碰撞检查、坐标标定与控制器接口。\n4、⽐较⼚商⼒控、阻抗／导纳、外置末端或被动柔顺方案，验证适用条件。\n5、联合机械⼯艺人员确定路径、接触、工具磨损与加工质量关系。\n6、建立仿真、回放与真机对照，封装动作接口、失败码和适用边界。\n【任职要求】\n1、掌握运动学、坐标变换及至少一类轨迹规划／优化方法。\n2、亲自调试过真实执行器，能用日志定位时延、标定、碰撞或跟踪误差。\n3、 应聘接触主责须有真实力信号、顺应方案及工艺质量验证经历。\n4、理解控制器约束、采样频率与安全限位；应用程序不能替代独立防护。\n【加分项】\n1、打磨、装配、插拔等接触任务经验。\n2、 MoveIt、ROS2 Control、商业控制器或学习控制融合实践。\n【关于我们】\n自然常数（杭州）机器人有限公司 —— 一家扎根具身智能赛道的机器人全栈技术初创公司。\n我们不做演示视频里的机器人，我们做真正能在工厂产线上干活的机器人。\n面向长三角与珠三角高密度制造业集群，我们从有明确经济价值的工厂场景切入，为客户提供可复制、可维护的智能生产单元。真实工厂对稳定性、节拍和安全的极致要求，决定了机器人的 \"大脑\" 必须建立在真实作业数据之上 —— 采集让大脑变强，变强的大脑进入更多现场，更多现场产生更多数据。这是一条正向飞轮，而它的增长曲线，正是公司名字 \"自然常数 e\" 所描述的那种指数级进化。\n---\n【为什么加入我们】\n1、顶配团队，跟最牛的人一起做事 核心团队来自连续成功创业者及 Google、Meta、华为、BCG、埃森哲等国内外顶尖科技与咨询公司，手握多个百亿级真实工业场景资源。你不是在 \"猜需求\"，而是在真实产业资源里做落地。\n2、AI 原生配置，工具拉满不设限 我们是一家 AI 原生的创业公司 —— 提供无限量领先大模型 token 资源、各类机器人本体设备机时资源。想验证想法？算力和设备管够，不用排队等审批。\n3、初创速度，你的想法下周就能上线 扁平、开放、积极的团队氛围，没有层层汇报和冗长对齐。你主导的模块，从想法到产线验证，可能只需要几周。1 年的成长密度，顶大厂 3 年。\n4、杭州，机器人产业的 \"风暴中心\" 位于杭州，紧邻长三角制造业腹地，客户就在身边，项目资源充沛。同时享受杭州人才补贴政策，宜居宜业。\n5、亿级启动资金，跑得稳、走得远 已获得交个朋友控股（01450.HK）亿级启动资金支持，不是 \"下个月发不出工资\" 的创业公司，你可以专注把事做好。\n---\n【我们在找这样的你】\n如果你相信机器人的未来在真实场景里，如果你想亲手把 \"具身智能\" 从概念变成产线上跑得稳的系统，如果你渴望在一个高速成长的团队里承担核心角色 —— 来聊聊。\n我们不完美，但我们在做一件真正有价值的事。",
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