JD数据
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"schema_version": "via_ai_product_manager_jobs_v1",
"data_type": "ai_product_manager_jobs",
"job": {
"job_title": "大模型算法工程师",
"job_level": "",AI生成
"work_category": "",AI生成
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"location": "杭州",
"work_mode": "",AI生成
"job_category": "算法"AI生成
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"company": {
"company_name": "某人工智能公司",
"company_industry": "人工智能",
"company_size": "0-20人",
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"company_description": ""
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"benefits": ""
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"requirements": {
"working_years": 3,
"degree": "本科",
"language": "",AI生成
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"responsibilities": "",
"requirements_text": "1.负责机器人全身运动控制算法开发、调试与优化，针对人形机器人，引⼊全⾝控制（WBC）框架，实现末端任务与整体姿态的协同优化，提升动态负载下的运动稳定性。\n2.负责机器⼈运动控制系统架构设计与迭代优化，对接伺服驱动器、编码器、力/力矩传感器、IMU等硬件设备，基于WBC理论构建统⼀的任务空间与关节空间映射模型，将末端位姿、接触力、重心约束、关节限位等多目标纳入同一优化求解框架，实现力位混合控制与全身柔顺行为。\n3.在WBC框架下设计层级式优先级策略（如任务优先级/零空间投影），处理多任务冲突（如末端跟踪、质心维持、足部/手部接触力分配），提升复杂地形或接触交互场景下的全身协调能力。\n4.负责运动控制相关功能的需求拆解、方案设计、代码实现、单元测试与现场落地，输出完整的技术方案、设计文档、测试报告、运维手册等技术资料。\n认证资质\n人力资源服务许可证",
"skills": [AI生成
"大模型",
"运动控制算法",
"伺服驱动器",
"编码器",
"力/力矩传感器",
"IMU",
"任务空间与关节空间映射",
"力位混合控制"
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"job_highlights": ""
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"posting": {
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"fulltext": "1.负责机器人全身运动控制算法开发、调试与优化，针对人形机器人，引⼊全⾝控制（WBC）框架，实现末端任务与整体姿态的协同优化，提升动态负载下的运动稳定性。\n2.负责机器⼈运动控制系统架构设计与迭代优化，对接伺服驱动器、编码器、力/力矩传感器、IMU等硬件设备，基于WBC理论构建统⼀的任务空间与关节空间映射模型，将末端位姿、接触力、重心约束、关节限位等多目标纳入同一优化求解框架，实现力位混合控制与全身柔顺行为。\n3.在WBC框架下设计层级式优先级策略（如任务优先级/零空间投影），处理多任务冲突（如末端跟踪、质心维持、足部/手部接触力分配），提升复杂地形或接触交互场景下的全身协调能力。\n4.负责运动控制相关功能的需求拆解、方案设计、代码实现、单元测试与现场落地，输出完整的技术方案、设计文档、测试报告、运维手册等技术资料。\n认证资质\n人力资源服务许可证"
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