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飞控算法工程师

18-30K · 成都·武侯区·中和 · 成都升维动力科技

JD数据
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        "visa_support": "",
        "responsibilities": "",
        "requirements_text": "岗位职责\n一、算法设计与开发\n1、负责飞行器(多旋翼、固定翼等)飞行控制算法的设计、开发、评估与改进,包括姿态控制、位置控制、航迹跟踪等。\n2、开发和优化无⼈机智能化功能,如⾃主导航、路径规划、环境感知和决策算法等。\n⼆、软件设计与实现\n1、设计和开发无人机飞控软件,包括嵌⼊式系统上的算法实现、功能开发等。\n2、主导无人机飞行控制系统的架构设计,确保系统的稳定性、扩展性和高效性。\n三、测试与优化\n1、进行飞控软件测试工作,包括单元测试、功能测试、集成测试、系统测试等,编写测试用例文档。\n2、对飞行试验数据进行分析,评估控制律和算法的性能,优化算法参数,确保飞行器性能达到设计要求。\n任职要求\n1、本科及以上学历,航空航天、自动控制、电子信息、计算机等相关专业。\n2、3 年以上软件开发或相关领域的工作经验,有无人机飞控算法开发经验者优先。\n3、了解飞行器动力学、控制理论、传感器原理等基础知识。\n4、熟悉软件研发流程,包括需求分析、概要设计、详细设计、代码编写、软件测试等。\n5、精通 C/C++ 编程语言,熟悉常用的嵌入式实时操作系统,具有良好的编程习惯。\n6、了解主流飞控框架,如 PX4、ArduPilot 等,有实际开发经验。\n其他能力\n1、具有良好的问题分析和解决能力,能够在复杂环境中进行系统调试。\n2、具备优秀的团队合作和沟通能力,能够与跨职能团队有效协作。\n3、对新技术有强烈的好奇心和自我驱动力,愿意不断学习和掌握最新技术动态。",
        "skills": [AI生成
            "姿态控制",
            "位置控制",
            "航迹跟踪",
            "路径规划",
            "环境感知",
            "决策算法",
            "嵌入式实时操作系统",
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