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        "requirements_text": "1. 核心算法开发：负责防爆机器人（如巡检机器人、消防机器人、特种作业机器⼈等）的运动控制算法设计与开发，包括但不限于底盘运动学/动⼒学建模、轨迹规划、路径跟踪、速度控制等。\n2. 系统集成与调试：负责机器⼈底层驱动、电机控制（伺服/步进）、传感器融合（IMU、编码器、激光雷达等）算法的落地与实车调优，确保机器人在复杂防爆环境下的平稳运行。\n3. 性能优化：针对防爆机器⼈的特殊结构（如防爆外壳带来的重量分布变化、密封关节的摩擦特性等），优化控制参数，解决打滑、抖动、轨迹偏移等技术难题。\n4. 技术文档编写：撰写详细的技术设计文档、算法测试报告及专利交底书，沉淀核心技术资产。\n5. 团队协作：与机械结构、电气硬件、嵌入式软件团队紧密配合，推动整机系统的迭代升级。\n二、 任职要求\n1. 学历与经验：\n • 211工程重点大学及以上院校本科及以上学历，自动化、控制理论与控制工程、机械电子工程、计算机等相关专业；\n • 具备5年以上机器人/自动驾驶/智能装备领域的运动控制算法开发经验，有完整量产或落地项目经验者优先。\n2. 专业技能：\n • 精通C/C++编程，熟悉Linux/ROS开发环境，具备良好的代码规范和架构设计能力；\n • 扎实的数学功底，精通经典控制理论（PID、LQR等）及现代控制理论（MPC、自适应控制等）；\n • 深入理解轮式/履带式/足式机器人的运动学及动力学模型，有底盘控制、阿克曼转向、差速/全向移动控制的实际开发经验；\n • 熟悉常见的电机驱动原理及CAN总线通信协议。\n3. 行业背景：\n • 有防爆认证设备、特种机器人、工业AGV/AMR、工程机械智能化等相关行业经验的候选人将获得优先考虑。\n4. 综合素质：\n • 具备较强的逻辑思维能力和独立解决问题的能力，能适应实验室与户外现场相结合的调试工作环境；\n认证资质\n人力资源服务许可证",
        "skills": [AI生成
            "C/C++",
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