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        "requirements_text": "【岗位职责】\n1. 负责机器狗、随车装载机、阿克曼/阿波罗轮式底盘等移动机器人规控算法研发；基于点云感知结果，完成全局路径规划、局部轨迹优化、动态避障、运动控制全链路算法设计、编码、测试与落地。\n2. 研发复杂场景（室内、车厢内外、动态障碍物、非结构化地形）实时运动规划算法，实现自主导航、实时重规划、三维避障；针对足式、轮式机器⼈不同运动模型设计适配规划策略。\n3. 设计⾼鲁棒运动控制器（PID/LQR/MPC），结合底盘运动学模型，保障轨迹跟踪精度、运动平稳与安全；完成参数整定、实车/机器狗现场调试验证。\n4. 利⽤强化学习与优化方法解决动态场景、窄通道、复杂地形导航难题；跟进前沿算法，完成仿真到真机部署（Sim2Real）。\n5. 基于ROS/ROS2开发算法模块，完成嵌入式/边缘计算平台端侧部署；协同感知、定位团队联调，模块集成，输出算法⽂档与测试报告。\n6. 参与现场调试与技术迭代，持续优化规控性能；开展技术调研、方案沉淀与内部技术分享。\n【任职要求】\n1. 本科及以上，自动化、机器人工程、计算机、应用数学、人工智能等相关专业；3年及以上机器人/智能制造/智能驾驶规控算法开发落地经验，有机器狗、AGV、轮式移动机器人项目经验优先。\n2. 扎实数学基础（线性代数、概率论、优化、控制理论）；精通经典规划避障算法（A*、Dijkstra、RRT、Lattice Planner、TEB、DWA等）；熟悉PID、LQR、MPC控制算法，具备真机调参实战经验。\n3. 熟悉轮式底盘运动学（阿克曼、差速），了解足式机器人运动特性；熟练Modern C++、Linux开发，会Python做算法仿真；掌握多线程、内存管理、进程通信等工程能力。\n4. 熟练使用ROS/ROS2导航框架，有真机算法调试经验；至少掌握Gazebo、Isaac Sim、MuJoCo其中一种仿真平台。\n5. 可基于外部实时点云感知输出做规控开发；有多传感器融合基础优先；掌握PyTorch/TensorFlow，有PPO/SAC强化学习导航落地经验优先。\n6. 独立完整开发规控算法模块，能独立完成需求、方案、编码、测试、真机调试；可阅读英文文献，逻辑清晰，擅长跨团队协作，接受现场调试。\n【加分项】\n有机器狗导航、车载装载机机器人、阿波罗智驾底盘开发经验；Orin等边缘端算法部署优化；多机调度、交通管制项目经验。\n【岗位福利】\n• 自研移动机器人产品，直接参与机器狗、轮式底盘全链路算法落地，不是纯仿真岗位\n• 有竞争力薪资+项目奖金+十三薪\n• 五险一金，带薪年假，弹性工作制\n• 高性能开发设备，支持前沿算法调研，技术氛围浓厚",
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