{
    "schema_version": "via_ai_product_manager_jobs_v1",
    "data_type": "ai_product_manager_jobs",
    "job": {
        "job_title": "机器人运动控制算法工程师",
        "job_level": "",AI生成
        "work_category": "",AI生成
        "department": "",
        "location": "武汉",
        "work_mode": "",AI生成
        "job_category": "算法"AI生成
    },
    "company": {
        "company_name": "某人工智能公司",
        "company_industry": "人工智能",
        "company_size": "20-99人",
        "company_website": "",
        "company_description": ""
    },
    "compensation": {
        "salary_range": {
            "min": 20000,
            "max": 30000,
            "currency": "CNY",
            "cycle": "month"
        },
        "benefits": ""
    },
    "requirements": {
        "working_years": "",
        "degree": "本科",
        "language": "",AI生成
        "visa_support": "",
        "responsibilities": "",
        "requirements_text": "岗位职责:\n1、负责基于RL的机器人运动控制算法开发(策略设计、训练及仿真验证)\n2、将训练得到的策略在足式机器人平台上进行部署与测试\n3、设计并优化算法、提升算法收敛速度与鲁棒性\n4、与软硬件团队密切协作，优化仿真/真机/迭代的闭环开发流程\n5、编写清晰完备的技术⽂档，⽀持团队知识沉淀\n任职要求：\n1、计算机、⾃动化、控制、机器人工程或相关专业硕⼠及以上学历\n2、扎实的强化学习理论基础，熟悉常见on-policy和offOpolicy算法\n4、良好的沟通与团队协作能力，能独立承担技术方案设计与评估。\n5、熟练使用PyTorch/TensorFlow进行模型搭建与训练\n6、熟练掌握机器人运动控制仿真环境(如MuJoCo、IsaacLab等\n7、熟悉常用RL工具箱(如RLib等)及大规模并行训练框架\n8、熟练掌握Python和C++编程，具备良好的工程化实践能力\n9、熟悉机器人学基础(运动学/动力学)，了解传感器与执行器接口\n10、英语读写能力良好，能阅读并跟进最新国际论文与技术文档\n加分项:\n1、有足式机器人运动控制实战经验\n2、有足式机器人大赛获奖经历\n3、在国际会议(ICRA、IROS、RSS、NeurlPS、ICML)发表过相关论文\n认证资质\n人力资源服务许可证\n劳务派遣经营许可证",
        "skills": [AI生成
            "强化学习",
            "PyTorch",
            "TensorFlow",
            "Python",
            "C++",
            "MuJoCo",
            "IsaacLab",
            "运动控制"
        ],
        "preferred_qualifications": "",
        "job_highlights": ""
    },
    "contact": {
        "recruiter_name": "",
        "contact_methods": [
            {
                "type": "apply_link",
                "value": "https://www.zhipin.com/job_detail/46c50bf5afee9ab20nx-39W5GVRU.html"
            }
        ]
    },
    "posting": {
        "posting_id": "46c50bf5afee9ab20nx-39W5GVRU",
        "post_date": "",
        "hire_time": "",
        "update_date": "",
        "job_url": "https://www.zhipin.com/job_detail/46c50bf5afee9ab20nx-39W5GVRU.html"
    },
    "fulltext": "岗位职责:\n1、负责基于RL的机器人运动控制算法开发(策略设计、训练及仿真验证)\n2、将训练得到的策略在足式机器人平台上进行部署与测试\n3、设计并优化算法、提升算法收敛速度与鲁棒性\n4、与软硬件团队密切协作，优化仿真/真机/迭代的闭环开发流程\n5、编写清晰完备的技术⽂档，⽀持团队知识沉淀\n任职要求：\n1、计算机、⾃动化、控制、机器人工程或相关专业硕⼠及以上学历\n2、扎实的强化学习理论基础，熟悉常见on-policy和offOpolicy算法\n4、良好的沟通与团队协作能力，能独立承担技术方案设计与评估。\n5、熟练使用PyTorch/TensorFlow进行模型搭建与训练\n6、熟练掌握机器人运动控制仿真环境(如MuJoCo、IsaacLab等\n7、熟悉常用RL工具箱(如RLib等)及大规模并行训练框架\n8、熟练掌握Python和C++编程，具备良好的工程化实践能力\n9、熟悉机器人学基础(运动学/动力学)，了解传感器与执行器接口\n10、英语读写能力良好，能阅读并跟进最新国际论文与技术文档\n加分项:\n1、有足式机器人运动控制实战经验\n2、有足式机器人大赛获奖经历\n3、在国际会议(ICRA、IROS、RSS、NeurlPS、ICML)发表过相关论文\n认证资质\n人力资源服务许可证\n劳务派遣经营许可证"
}