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        "requirements_text": "C/C++\n机器学习\n规控算法\n图像算法\n深度学习\n大模型算法\n强化学习\n融合感知算法\nSLAM算法\n嵌入式开发\n优秀开源项目经历\nPython\n\n毕业时间：不限\n\n岗位职责\n1. 负责足式机器人的运动控制算法的开发、调试和测试；\n2. 构造编写机器人控制相关的SDK，给内部同事或客户使用；\n3. 辅助参与产品的规划设计，给机械、电⼦等硬件出设计意见；\n4. 机器⼈相关测试、⽣产用程序的编写。\n任职要求\n1. 统招硕士及以上学历，机器⼈控制、自动控制、机械电子工程专业优先；\n2. 国内足式机器人重点实验室/参与机器人重点课题的优先考虑；\n3. 熟练掌握C/C++，熟悉基本控制理论，数学功底强，具有较强的逻辑分析能力；\n4. 有多关节机器人控制经验，熟练使用机器人动力学、运动学等；\n5. 熟悉永磁同步电机本身的结构和控制特性，对控制有深入的理解；\n6. 有足式机器人项目的研究/开发经历，且有不错成果；\n7. 对新知识充满热情，思维灵活，动手能力及执行能力强，有良好的沟通能力，协作精神和进取心，工作态度积极。",
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