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        "requirements_text": "岗位职责\n1.负责具身机器人多模态大模型的选型、二次开发、微调与落地优化，适配机器⼈场景化交互、任务理解与决策需求；\n2.构建机器⼈视觉、语⾳、文本、力触觉等多模态数据的融合表征体系，实现多模态信息的统⼀理解与推理；\n3.基于具身机器人应用场景，设计并优化大模型prompt工程、上下文管理、任务规划逻辑，支撑机器人复杂指令执行、人机自然交互；\n4.对接机器人感知、运动控制模块，实现大模型决策输出与机器人底层动作的高效映射，解决模型推理延迟、落地部署性能问题；\n5.收集场景化多模态数据，构建数据集并完成模型迭代训练，优化机器人环境理解、任务自主规划能力；\n6.跟踪前沿多模态大模型技术，结合具身机器人需求完成技术落地与方案创新。\n任职要求\n1.计算机、自动化、人工智能等相关专业硕士及以上学历，2年以上多模态大模型研发相关经验；能力优秀可放宽至本科。\n2.熟练掌握LLM、VLM等大模型原理，熟悉主流大模型（如LLaMA、Qwen、GPT系列、LLaVA、Gemma等）的微调、量化、部署流程；\n3.掌握PyTorch/TensorFlow等深度学习框架，具备多模态数据处理、模型训练与优化实战能力；\n4.了解具身机器人、人机交互基本逻辑，有机器人+大模型融合开发经验者优先；\n5.具备良好的代码能力，熟悉Python/C++，能独立完成模型开发与落地调试。",
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