{
    "schema_version": "via_ai_product_manager_jobs_v1",
    "data_type": "ai_product_manager_jobs",
    "job": {
        "job_title": "机器人轨迹规划算法工程师（机械臂打磨）",
        "job_level": "",AI生成
        "work_category": "",AI生成
        "department": "",
        "location": "郑州",
        "work_mode": "",AI生成
        "job_category": "算法"AI生成
    },
    "company": {
        "company_name": "某小型互联网公司",
        "company_industry": "互联网",
        "company_size": "20-99人",
        "company_website": "",
        "company_description": ""
    },
    "compensation": {
        "salary_range": {
            "min": 21000,
            "max": 25000,
            "currency": "CNY",
            "cycle": "month"
        },
        "benefits": ""
    },
    "requirements": {
        "working_years": 3,
        "degree": "本科",
        "language": "",AI生成
        "visa_support": "",
        "responsibilities": "",
        "requirements_text": "岗位职责：\n1. 负责机械臂自动打磨系统的轨迹规划算法研发，根据工件三维模型、点云数据或视觉检测结果，自动生成机器⼈可执⾏的打磨路 径。\n2. 负责复杂曲⾯、边缘、焊缝、齿面等工件表⾯的路径生成，包括：\n打磨区域识别与边界处理；\n打磨路径覆盖规划；\n路径间距、搭接率、进给方向等工艺参数规划；\n机器人末端姿态及工具法向规划；\n路径平滑、插值及速度规划。\n3. 负责机器人运动可达性分析、逆运动学求解及轨迹优化，解决奇异点、关节限位、姿态突变、不可达区域等实际工程问题。\n4. 负责机械臂与工件、工装、地面及周边设备之间的碰撞检测与避障规划，提高自动打磨过程的安全性和轨迹成功率。\n5. 结合3D相机、激光扫描仪等传感器数据，实现工件实际位置、姿态及尺寸变化情况下的轨迹自动适配和在线修正。\n6. 负责机器人轨迹规划模块的软件架构设计与开发，对外提供标准化接口，实现与视觉系统、点云处理模块、机器人控制系统及上 位机软件的集成。\n7. 参与机械臂自动打磨现场调试，根据实际加工效果优化轨迹、姿态、速度及工艺参数，提高打磨质量、效率和系统稳定性。\n8. 参与机器人自动打磨相关技术预研，包括复杂曲面轨迹规划、力控打磨、在线轨迹修正、免示教加工等方向，并推动算法形成可 复用的软件模块和公司技术资产。\n二、任职要求\n基本要求\n1. 本科及以上学历，机器人、自动化、机械电子、计算机、数学等相关专业，2年以上机器人轨迹规划或相关项目开发经验。\n2. 熟练掌握 C++，具备良好的工程代码能力；熟悉 Python 者优先。\n3. 熟悉工业机器人基本原理，掌握机器人正逆运动学、坐标系变换、位姿表示、轨迹插值等基础知识。\n4. 熟悉机器人路径与轨迹规划，至少具备以下一项实际项目经验：\n工业机械臂离线编程；\n喷涂、打磨、抛光、焊接、去毛刺等加工轨迹规划；\n复杂曲面覆盖路径规划；\n基于点云或CAD模型的机器人自动路径生成。\n5. 熟悉常见机器人轨迹规划方法，能够处理机器人可达性、奇异点、关节约束、碰撞检测及轨迹平滑等问题。\n6. 熟悉三维几何计算、点云或网格模型处理中的至少一种，了解 PCL、Open3D、VTK、CGAL 等相关库者优先。\n7. 具备较强的现场问题分析和工程调试能力，能够将算法从仿真环境落地到真实机器人系统。\n认证资质\n人力资源服务许可证",
        "skills": [AI生成
            "C++",
            "Python",
            "轨迹规划",
            "路径规划",
            "逆运动学",
            "碰撞检测",
            "点云",
            "PCL"
        ],
        "preferred_qualifications": "",
        "job_highlights": ""
    },
    "contact": {
        "recruiter_name": "",
        "contact_methods": [
            {
                "type": "apply_link",
                "value": "https://www.zhipin.com/job_detail/abeacf99c2636c8d0nx-2966GVVQ.html"
            }
        ]
    },
    "posting": {
        "posting_id": "abeacf99c2636c8d0nx-2966GVVQ",
        "post_date": "",
        "hire_time": "",
        "update_date": "",
        "job_url": "https://www.zhipin.com/job_detail/abeacf99c2636c8d0nx-2966GVVQ.html"
    },
    "fulltext": "岗位职责：\n1. 负责机械臂自动打磨系统的轨迹规划算法研发，根据工件三维模型、点云数据或视觉检测结果，自动生成机器⼈可执⾏的打磨路 径。\n2. 负责复杂曲⾯、边缘、焊缝、齿面等工件表⾯的路径生成，包括：\n打磨区域识别与边界处理；\n打磨路径覆盖规划；\n路径间距、搭接率、进给方向等工艺参数规划；\n机器人末端姿态及工具法向规划；\n路径平滑、插值及速度规划。\n3. 负责机器人运动可达性分析、逆运动学求解及轨迹优化，解决奇异点、关节限位、姿态突变、不可达区域等实际工程问题。\n4. 负责机械臂与工件、工装、地面及周边设备之间的碰撞检测与避障规划，提高自动打磨过程的安全性和轨迹成功率。\n5. 结合3D相机、激光扫描仪等传感器数据，实现工件实际位置、姿态及尺寸变化情况下的轨迹自动适配和在线修正。\n6. 负责机器人轨迹规划模块的软件架构设计与开发，对外提供标准化接口，实现与视觉系统、点云处理模块、机器人控制系统及上 位机软件的集成。\n7. 参与机械臂自动打磨现场调试，根据实际加工效果优化轨迹、姿态、速度及工艺参数，提高打磨质量、效率和系统稳定性。\n8. 参与机器人自动打磨相关技术预研，包括复杂曲面轨迹规划、力控打磨、在线轨迹修正、免示教加工等方向，并推动算法形成可 复用的软件模块和公司技术资产。\n二、任职要求\n基本要求\n1. 本科及以上学历，机器人、自动化、机械电子、计算机、数学等相关专业，2年以上机器人轨迹规划或相关项目开发经验。\n2. 熟练掌握 C++，具备良好的工程代码能力；熟悉 Python 者优先。\n3. 熟悉工业机器人基本原理，掌握机器人正逆运动学、坐标系变换、位姿表示、轨迹插值等基础知识。\n4. 熟悉机器人路径与轨迹规划，至少具备以下一项实际项目经验：\n工业机械臂离线编程；\n喷涂、打磨、抛光、焊接、去毛刺等加工轨迹规划；\n复杂曲面覆盖路径规划；\n基于点云或CAD模型的机器人自动路径生成。\n5. 熟悉常见机器人轨迹规划方法，能够处理机器人可达性、奇异点、关节约束、碰撞检测及轨迹平滑等问题。\n6. 熟悉三维几何计算、点云或网格模型处理中的至少一种，了解 PCL、Open3D、VTK、CGAL 等相关库者优先。\n7. 具备较强的现场问题分析和工程调试能力，能够将算法从仿真环境落地到真实机器人系统。\n认证资质\n人力资源服务许可证"
}