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职位列表 链接有效 算法工程师 a942327982643696

路径规划算法工程师

20-25K · 合肥·包河区·烟墩 · 军地智慧

JD数据
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        "language": "",AI生成
        "visa_support": "",
        "responsibilities": "",
        "requirements_text": "1.ADAS规则控制算法研发: 负责主流ADAS功能的规则策略设计与开发,包括自适应巡航(ACC) 、 自动紧急制动(AEB) 、车道保持(LKA) 、车道居中(LCC) 、变道辅助、限速识别适\n配、拥堵辅助等核心功能;针对高速、城市、快速路等全⾏车场景,设计合理的控制逻辑、⼯况切换规则、风险判别机制,保障辅助驾驶功能平稳、安全运⾏。\n2.场景库与工况规则体系搭建: 负责ADAS全场景工况梳理,覆盖常规⾏车、恶劣天气(雨雾雨雪) 、道路异常(积水、拥堵、施工、障碍物) 、交通参与者交互、车辆异常状态等各类场景;搭建标准化的规则控制工况库、风险场景库,完善边界工况、极限工况的判别规则,补齐功能覆盖短板。\n3. 算法仿真、调试与迭代优化:基于Prescan、Carsim、MATLAB/ Simu link等仿真平台完成规则算法建模、仿真验证与逻辑调优;参与实车道路测试,负责路测数据拆解、 问题定位、badcase复盘,针对功能顿挫、误触发、漏触发、安全冗余不足等问题优化控制策略,提升驾乘舒适性与行车安全性。\n4.多传感器融合规则适配: 结合摄像头、毫米波雷达、激光雷达、车身姿态等多源感知信息,设计适配不同传感器输入的规则控制逻辑;针对感知延迟、感知漏检、误检等问题,优化规则容错机制、冗余判断策略,提升ADAS功能在复杂路况下的稳定性。\n5.功能合规与落地适配:依据国标、行标及主机厂技术规范,完成ADAS功能规则的合规性设计与迭代;配合整车电控、底盘、感知、标定团队,完成算法与整车硬件、控制系统的适配联调,支撑车型量产落地。\n6.算法评估与版本管理: 建立ADAS规则算法量化评估体系,从安全性、平顺性、通过率、误触发率、场景覆盖率等维度完成指标评估;输出算法设计文档、迭代报告、测试规范,标准化算法版本迭代流程,保障量产交付质量。",
        "skills": [AI生成
            "ADAS",
            "Prescan",
            "Carsim",
            "MATLAB",
            "多传感器融合",
            "自适应巡航",
            "自动紧急制动",
            "车道保持"
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