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VLA自动驾驶算法工程师

15-30K · 青岛·黄岛区·辛安 · 文达通科技

JD数据
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        "requirements_text": "职位描述:\n1.负责无人车/服务机器人VLA自动驾驶技术应⽤⽅案设计,指导VLA数据⾤集处理与标注,构建VLA感知定位规控一体化框架,适配低速人机混⾏环境。\n2.主导VLA与基于视觉/IMU建图定位的融合开发,设计多源数据紧耦合算法,解决小区行人突发穿行、车辆遮挡等场景的感知漏检问题。\n3.参与小区自动驾驶核心功能研发,覆盖低速路径规划、动态避障、自主泊车、站点精准停靠,确保符合安全规范。\n4.完成算法的移植与优化,开展小区实地测试(早晚高峰、雨天),迭代解决信号干扰、定位漂移。\n5.跟踪VLA前沿技术,协同硬件团队完成软硬件适配,与测试团队定义小区场景用例,保障产品落地质量。\n职位要求:\n1.自动化、电子信息、计算机等相关专业硕士及以上,2年+无人车/机器人VLA研发经验,有自动驾驶VLA项目经验优先。\n2.精通VLA核心原理与VLA数据处理标注方法,了解自动驾驶多传感器融合感知定位、低速决策规划算法。\n3.熟练使用 C/C++/Python、ROS/ROS2,有Linux开发与硬件平台算法移植优化经验。\n4.掌握VLA信号处理工具、自动驾驶仿真工具,了解多传感器联合标定。\n5.具备场景化思维与安全意识,能结合应用场景设计高冗余自动驾驶策略,良好沟通协作能力。\n6.有在光照条件变化场景下VLA开发经验者,优先考虑。",
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