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        "requirements_text": "C/C++\n机器学习\n规控算法\n算法工程化经验\n融合感知算法\nROS或ROS2系统\nPL算法\nPython\n任职要求\n1、二年以上智能机器人、自动驾驶、智能硬件等领域工作经验；\n2、本科及以上学历，计算机，⾃动化，控制科学等相关专业，有较强的数学基础和逻辑分析能⼒；\n3、具备机器⼈规划控制相关知识，熟悉常见的基于搜索，采样，优化的规划算法，熟悉机器人轨迹规划、轨迹⽣成相关算法，具有机器人探索导航相关的研发经历；\n4、熟练掌握C/C++和Python编程语言，熟悉ROS或ROS2系统；\n5、具有深度强化学习及模仿学习相关领域经验，熟悉常见RL算法，如PPO\n，或SAC，以及DDPG等；\n6、算法和编程能力扎实，拥有优秀的分析和解决问题能力或丰富的项目经验者优先；\n条件特别优秀者，待遇可议。\n岗位职责\n1、负责移动机器人轨迹规划、运动控制算法的开发、优化；\n2、负责将强化学习、模仿学习应用于机器人规划控制领域的算法研发；\n3、完成算法研发，仿真验证，实机部署等相关工作。",
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