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        "job_title": "机器人硬件工程师-Seed Robotics",
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        "company_description": "字节跳动提供内容创作、信息分发、电商和协作产品，旗下产品包括抖音、今日头条、TikTok和飞书。"
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        "degree": "本科及以上学历",
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        "visa_support": "未披露",
        "responsibilities": "1、能够独立完成人形、多自由度臂的整机嵌入式硬件全栈开发，覆盖原理图设计、PCB Layout、功率硬件、传感器硬件、总线硬件集成、通讯系统设计，以及嵌入式软件调试，可独立完成从方案设计到量产落地的完整链路闭环；\n2、人形、多自由度臂的整机结构设计，能独立完成设计需求拆解、设计指标制定、3D建模、有限元仿真优化、生产工艺把控等工作，深入了解不同结构设计方案、生产工艺的优劣势，对常见的关节驱动模组有深入了解和实际调试经验，具备独立完成从方案设计到量产落地的完整链路闭环；\n3、人形、多自由度臂的运控算法设计，熟悉PID、阻抗、导纳控制、柔顺控制、机器人、机械臂动力学参数辨识、摩擦力辨识、机器人正、逆运动学、WBC等算法，精通其中多项技能，了解FOC控制原理，可独立完成人形、多自由度臂的整体控制方案设计和运动控制算法调试，保证控制精度和鲁棒性。",
        "requirements_text": "1、具备以上一项或多项能力，技术栈较丰富者优先，工程经验丰富者优先；\n2、本科及以上学历，计算机、通信、自动化、机械等相关专业；\n3、熟悉C/C++/Python编程语言；\n4、具备较强的科研和探索能力，在Science Robotics/TRO/IJRR/ICRA/IROS等期刊/会议以除导师外的第一作者身份发表论文者优先；\n5、具备良好的沟通能力和思维逻辑，善于合作，责任心强，认真好学，学习能力强，有激情，有耐心。",
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            "Python",
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            "沟通能力",
            "学习能力"
        ],
        "preferred_qualifications": "1、具备以上一项或多项能力，技术栈较丰富者优先，工程经验丰富者优先；4、具备较强的科研和探索能力，在Science Robotics/TRO/IJRR/ICRA/IROS等期刊/会议以除导师外的第一作者身份发表论文者优先",
        "job_highlights": "未披露"
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    "fulltext": "机器人硬件工程师-Seed Robotics\n职位描述\n1、能够独立完成人形、多自由度臂的整机嵌入式硬件全栈开发，覆盖原理图设计、PCB Layout、功率硬件、传感器硬件、总线硬件集成、通讯系统设计，以及嵌入式软件调试，可独立完成从方案设计到量产落地的完整链路闭环；\n2、人形、多自由度臂的整机结构设计，能独立完成设计需求拆解、设计指标制定、3D建模、有限元仿真优化、生产工艺把控等工作，深入了解不同结构设计方案、生产工艺的优劣势，对常见的关节驱动模组有深入了解和实际调试经验，具备独立完成从方案设计到量产落地的完整链路闭环；\n3、人形、多自由度臂的运控算法设计，熟悉PID、阻抗、导纳控制、柔顺控制、机器人、机械臂动力学参数辨识、摩擦力辨识、机器人正、逆运动学、WBC等算法，精通其中多项技能，了解FOC控制原理，可独立完成人形、多自由度臂的整体控制方案设计和运动控制算法调试，保证控制精度和鲁棒性。\n\n职位要求\n1、具备以上一项或多项能力，技术栈较丰富者优先，工程经验丰富者优先；\n2、本科及以上学历，计算机、通信、自动化、机械等相关专业；\n3、熟悉C/C++/Python编程语言；\n4、具备较强的科研和探索能力，在Science Robotics/TRO/IJRR/ICRA/IROS等期刊/会议以除导师外的第一作者身份发表论文者优先；\n5、具备良好的沟通能力和思维逻辑，善于合作，责任心强，认真好学，学习能力强，有激情，有耐心。\n1、能够独立完成人形、多自由度臂的整机嵌入式硬件全栈开发，覆盖原理图设计、PCB Layout、功率硬件、传感器硬件、总线硬件集成、通讯系统设计，以及嵌入式软件调试，可独立完成从方案设计到量产落地的完整链路闭环；\n2、人形、多自由度臂的整机结构设计，能独立完成设计需求拆解、设计指标制定、3D建模、有限元仿真优化、生产工艺把控等工作，深入了解不同结构设计方案、生产工艺的优劣势，对常见的关节驱动模组有深入了解和实际调试经验，具备独立完成从方案设计到量产落地的完整链路闭环；\n3、人形、多自由度臂的运控算法设计，熟悉PID、阻抗、导纳控制、柔顺控制、机器人、机械臂动力学参数辨识、摩擦力辨识、机器人正、逆运动学、WBC等算法，精通其中多项技能，了解FOC控制原理，可独立完成人形、多自由度臂的整体控制方案设计和运动控制算法调试，保证控制精度和鲁棒性。\n1、具备以上一项或多项能力，技术栈较丰富者优先，工程经验丰富者优先；\n2、本科及以上学历，计算机、通信、自动化、机械等相关专业；\n3、熟悉C/C++/Python编程语言；\n4、具备较强的科研和探索能力，在Science Robotics/TRO/IJRR/ICRA/IROS等期刊/会议以除导师外的第一作者身份发表论文者优先；\n5、具备良好的沟通能力和思维逻辑，善于合作，责任心强，认真好学，学习能力强，有激情，有耐心。",
    "standard_classification": {
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