主分类:电气与自动化控制工程
来源 JD 数据(旧分类保留,当前主分类见上方)
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"job": {
"job_title": "机器人电机控制算法工程师-Seed",
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"job_category": "算法"AI生成
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"company_description": "字节跳动提供内容创作、信息分发、电商和协作产品,旗下产品包括抖音、今日头条、TikTok和飞书。"
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"responsibilities": "团队介绍:字节跳动Seed团队成立于2023年,致力于寻找通用智能的新方法,追求智能上限,为科技和社会发展作出贡献。\nSeed团队在AI领域拥有长期愿景与决心,团队研究方向涵盖MLLM、GenMedia、AI for Science、机器人等,在中国、新加坡、美国等地设有实验室和岗位。目前,团队已推出业界领先的通用大模型以及前沿的多模态能力,支持豆包、即梦、TRAE等超过50个应用场景,并通过火山引擎开放给企业客户。第三方数据显示,豆包App用户量在中国市场排名第一,豆包大模型日均Token调用量行业领先。\n\n1、电机控制算法开发与实现:\n1)负责直流无刷电机驱动器控制策略实现和算法开发;\n2)针对高性能电机驱动类产品(如PMSM矢量控制、三相BLDC驱动控制等)的底层驱动算法开发与技术实现;\n3)进行电机控制算法预研、开发、算法程序架构设计、技术实现与验证、驱动算法问题分析等;\n2、驱动器代码编写与调试:负责驱动器性能及功能模块的代码编写、调试;\n3、控制性能优化:优化驱动器控制性能;\n4、电机控制仿真系统设计:设计电机控制仿真系统。",
"requirements_text": "1、自动化、电力电子、控制理论与控制工程、电气工程、自动控制等相关专业优先;\n2、熟悉各种电机工作原理和理论,如直流无刷电机(BLDC或PMSM或异步电机)的运行原理、驱动实现、算法架构和原理等,熟练掌握电机驱动架构算法及模式(如SVPWM、方波或FOC电机驱动控制),熟悉一种或多种位置观测器工作原理优先(如滑模观测器、PLL自适应观测器、磁链观测器、龙伯格观测器等);\n3、精通常见单片机架构和原理、可独立使用单片机开发常规功能、熟练使用单片机实现常规电机驱动,对电机驱动调试有一定认识和了解;\n4、熟悉Simulink/MATLAB仿真,有较强的数学理论基础;\n5、有一定的硬件基础知识,能够使用实验室常用测试仪器进行查找和分析问题;\n6、RoboMaster、飞思卡尔智能车、大学生方程式、Robocon等比赛获奖经历者优先考虑。",
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"Simulink"
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"fulltext": "机器人电机控制算法工程师-Seed\n职位描述\n团队介绍:字节跳动Seed团队成立于2023年,致力于寻找通用智能的新方法,追求智能上限,为科技和社会发展作出贡献。\nSeed团队在AI领域拥有长期愿景与决心,团队研究方向涵盖MLLM、GenMedia、AI for Science、机器人等,在中国、新加坡、美国等地设有实验室和岗位。目前,团队已推出业界领先的通用大模型以及前沿的多模态能力,支持豆包、即梦、TRAE等超过50个应用场景,并通过火山引擎开放给企业客户。第三方数据显示,豆包App用户量在中国市场排名第一,豆包大模型日均Token调用量行业领先。\n\n1、电机控制算法开发与实现:\n1)负责直流无刷电机驱动器控制策略实现和算法开发;\n2)针对高性能电机驱动类产品(如PMSM矢量控制、三相BLDC驱动控制等)的底层驱动算法开发与技术实现;\n3)进行电机控制算法预研、开发、算法程序架构设计、技术实现与验证、驱动算法问题分析等;\n2、驱动器代码编写与调试:负责驱动器性能及功能模块的代码编写、调试;\n3、控制性能优化:优化驱动器控制性能;\n4、电机控制仿真系统设计:设计电机控制仿真系统。\n\n职位要求\n1、自动化、电力电子、控制理论与控制工程、电气工程、自动控制等相关专业优先;\n2、熟悉各种电机工作原理和理论,如直流无刷电机(BLDC或PMSM或异步电机)的运行原理、驱动实现、算法架构和原理等,熟练掌握电机驱动架构算法及模式(如SVPWM、方波或FOC电机驱动控制),熟悉一种或多种位置观测器工作原理优先(如滑模观测器、PLL自适应观测器、磁链观测器、龙伯格观测器等);\n3、精通常见单片机架构和原理、可独立使用单片机开发常规功能、熟练使用单片机实现常规电机驱动,对电机驱动调试有一定认识和了解;\n4、熟悉Simulink/MATLAB仿真,有较强的数学理论基础;\n5、有一定的硬件基础知识,能够使用实验室常用测试仪器进行查找和分析问题;\n6、RoboMaster、飞思卡尔智能车、大学生方程式、Robocon等比赛获奖经历者优先考虑。\n团队介绍:字节跳动Seed团队成立于2023年,致力于寻找通用智能的新方法,追求智能上限,为科技和社会发展作出贡献。\nSeed团队在AI领域拥有长期愿景与决心,团队研究方向涵盖MLLM、GenMedia、AI for Science、机器人等,在中国、新加坡、美国等地设有实验室和岗位。目前,团队已推出业界领先的通用大模型以及前沿的多模态能力,支持豆包、即梦、TRAE等超过50个应用场景,并通过火山引擎开放给企业客户。第三方数据显示,豆包App用户量在中国市场排名第一,豆包大模型日均Token调用量行业领先。\n\n1、电机控制算法开发与实现:\n1)负责直流无刷电机驱动器控制策略实现和算法开发;\n2)针对高性能电机驱动类产品(如PMSM矢量控制、三相BLDC驱动控制等)的底层驱动算法开发与技术实现;\n3)进行电机控制算法预研、开发、算法程序架构设计、技术实现与验证、驱动算法问题分析等;\n2、驱动器代码编写与调试:负责驱动器性能及功能模块的代码编写、调试;\n3、控制性能优化:优化驱动器控制性能;\n4、电机控制仿真系统设计:设计电机控制仿真系统。\n1、自动化、电力电子、控制理论与控制工程、电气工程、自动控制等相关专业优先;\n2、熟悉各种电机工作原理和理论,如直流无刷电机(BLDC或PMSM或异步电机)的运行原理、驱动实现、算法架构和原理等,熟练掌握电机驱动架构算法及模式(如SVPWM、方波或FOC电机驱动控制),熟悉一种或多种位置观测器工作原理优先(如滑模观测器、PLL自适应观测器、磁链观测器、龙伯格观测器等);\n3、精通常见单片机架构和原理、可独立使用单片机开发常规功能、熟练使用单片机实现常规电机驱动,对电机驱动调试有一定认识和了解;\n4、熟悉Simulink/MATLAB仿真,有较强的数学理论基础;\n5、有一定的硬件基础知识,能够使用实验室常用测试仪器进行查找和分析问题;\n6、RoboMaster、飞思卡尔智能车、大学生方程式、Robocon等比赛获奖经历者优先考虑。",
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