主分类：机器人与自动驾驶算法研发
来源 JD 数据（旧分类保留，当前主分类见上方）
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"data_type": "ai_product_manager_jobs",
"job": {
"job_title": "运动控制算法资深专家（具身智能）-火山引擎",
"job_level": "专家",AI生成
"work_category": "全职",AI生成
"department": "未披露",
"location": "上海",
"work_mode": "未披露",AI生成
"job_category": "研发"AI生成
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"company": {
"company_name": "字节跳动",
"company_industry": "互联网 / 数字内容 / 电商",
"company_size": "10000人以上",
"company_website": "bytedance.com",
"company_description": "字节跳动提供内容创作、信息分发、电商和协作产品，旗下产品包括抖音、今日头条、TikTok和飞书。"
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"compensation": {
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"currency": "未披露",
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"benefits": "未披露"
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"requirements": {
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"degree": "机器人学、计算机科学、自动化、人工智能等相关专业硕士及以上学位",
"language": "未披露",AI生成
"visa_support": "未披露",
"responsibilities": "1、主导研发人形具身机器人的全身控制算法，包括但不限于架构设计，强化学习运动控制模型，机器人全身运动控制（WBC）等方向；\n2、搭建强化学习运动控制算法研发体系，包括训练，评测，模型部署等方面；\n3、推动机器人全身运动控制算法的系统集成、仿真验证和硬件部署，优化控制算法在嵌入式系统中的性能；\n4、联合内外部团队配合各场景项目落地，向客户交付高可用方案；\n5、长期探索机器人全身运动控制在工业、服务或特定场景中的技术应用和落地机会。",
"requirements_text": "1、机器人学、计算机科学、自动化、人工智能等相关专业硕士及以上学位，博士优先；\n2、3年以上足式机器人运动控制算法开发经验，有RL模型实践经验，具备Sim2Real迁移实践优先；精通至少一种传统运动控制（例如WBC/MPC）或强化学习控制框架（例如PPO、SAC），具备丰富的场景调优经验，能够结合实际需求进行应用，有实际落地案例佳；\n3、主导过完整的机器人控制系统开发，熟练使用各类开发工具；精通C++/Python编程，熟悉ROS/ROS2，具备工程化实现能力；\n4、出色的团队管理经验，能高效主导各类技术评审和推动团队成员开展工作；\n5、扎实的运动控制理论基础，掌握机器人运动学、刚体/非刚体动力学建模及坐标空间变换；\n6、具备较强的系统性思考能力，能够解决复杂问题并与团队高效协作。",
"skills": [AI生成
"Python",
"C++",
"强化学习",
"团队管理",
"建模"
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"preferred_qualifications": "1、机器人学、计算机科学、自动化、人工智能等相关专业硕士及以上学位，博士优先；2、3年以上足式机器人运动控制算法开发经验，有RL模型实践经验，具备Sim2Real迁移实践优先",
"job_highlights": "未披露"
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"fulltext": "运动控制算法资深专家（具身智能）-火山引擎\n职位描述\n1、主导研发人形具身机器人的全身控制算法，包括但不限于架构设计，强化学习运动控制模型，机器人全身运动控制（WBC）等方向；\n2、搭建强化学习运动控制算法研发体系，包括训练，评测，模型部署等方面；\n3、推动机器人全身运动控制算法的系统集成、仿真验证和硬件部署，优化控制算法在嵌入式系统中的性能；\n4、联合内外部团队配合各场景项目落地，向客户交付高可用方案；\n5、长期探索机器人全身运动控制在工业、服务或特定场景中的技术应用和落地机会。\n\n职位要求\n1、机器人学、计算机科学、自动化、人工智能等相关专业硕士及以上学位，博士优先；\n2、3年以上足式机器人运动控制算法开发经验，有RL模型实践经验，具备Sim2Real迁移实践优先；精通至少一种传统运动控制（例如WBC/MPC）或强化学习控制框架（例如PPO、SAC），具备丰富的场景调优经验，能够结合实际需求进行应用，有实际落地案例佳；\n3、主导过完整的机器人控制系统开发，熟练使用各类开发工具；精通C++/Python编程，熟悉ROS/ROS2，具备工程化实现能力；\n4、出色的团队管理经验，能高效主导各类技术评审和推动团队成员开展工作；\n5、扎实的运动控制理论基础，掌握机器人运动学、刚体/非刚体动力学建模及坐标空间变换；\n6、具备较强的系统性思考能力，能够解决复杂问题并与团队高效协作。\n1、主导研发人形具身机器人的全身控制算法，包括但不限于架构设计，强化学习运动控制模型，机器人全身运动控制（WBC）等方向；\n2、搭建强化学习运动控制算法研发体系，包括训练，评测，模型部署等方面；\n3、推动机器人全身运动控制算法的系统集成、仿真验证和硬件部署，优化控制算法在嵌入式系统中的性能；\n4、联合内外部团队配合各场景项目落地，向客户交付高可用方案；\n5、长期探索机器人全身运动控制在工业、服务或特定场景中的技术应用和落地机会。\n1、机器人学、计算机科学、自动化、人工智能等相关专业硕士及以上学位，博士优先；\n2、3年以上足式机器人运动控制算法开发经验，有RL模型实践经验，具备Sim2Real迁移实践优先；精通至少一种传统运动控制（例如WBC/MPC）或强化学习控制框架（例如PPO、SAC），具备丰富的场景调优经验，能够结合实际需求进行应用，有实际落地案例佳；\n3、主导过完整的机器人控制系统开发，熟练使用各类开发工具；精通C++/Python编程，熟悉ROS/ROS2，具备工程化实现能力；\n4、出色的团队管理经验，能高效主导各类技术评审和推动团队成员开展工作；\n5、扎实的运动控制理论基础，掌握机器人运动学、刚体/非刚体动力学建模及坐标空间变换；\n6、具备较强的系统性思考能力，能够解决复杂问题并与团队高效协作。",
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