主分类：机器人与自动驾驶算法研发
来源 JD 数据（旧分类保留，当前主分类见上方）
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"job": {
"job_title": "具身导航算法专家-火山引擎",
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"location": "北京",
"work_mode": "未披露",AI生成
"job_category": "研发"AI生成
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"company": {
"company_name": "字节跳动",
"company_industry": "互联网 / 数字内容 / 电商",
"company_size": "10000人以上",
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"company_description": "字节跳动提供内容创作、信息分发、电商和协作产品，旗下产品包括抖音、今日头条、TikTok和飞书。"
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"requirements": {
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"degree": "硕士/博士学位",
"language": "未披露",AI生成
"visa_support": "未披露",
"responsibilities": "1、主导研发具身机器人的感知导航算法，包括但不限于算法架构设计、模型研发、数据、评测，部署等方面；\n2、参与前沿导航算法在人形机器人下的落地工作，技术方向包括但不限于视觉语言导航VLN，视觉导航跟踪EVT，长时序记忆等方向；\n3、参与构建传统导航规划与多模态大模型导航相结合的架构能力，并参与算法的落地实现和优化提升，特别是室内复杂场景下的模型泛化性问题；\n4、探索具身导航技术在工业、服务或特定场景中的技术应用和落地机会，发现关键问题并指出解决路径，向客户交付高可用方案；\n5、参与具身机器人技术栈的软件架构设计与开发，及用于训练所需的数据采集技术；\n6、与团队成员紧密协作，共同解决复杂的跨领域技术难题。",
"requirements_text": "1、硕士/博士学位，专业方向为计算机科学、自动化、人工智能、机器人学或相关领域，或具备同等水平的工业实践经验；\n2、熟悉视觉语言导航VLN，视觉导航跟踪EVT方向的前沿工作，如NavGPT，GPT-4V，TrackVLA等；熟悉主流的数据集和模拟器如R2R、RxR，SOON等，可以熟练地参与导航模型研发工作；\n3、扎实的传统导航算法基础，如各类SLAM框架ORB-SLAM3、VINS-Mono/Fusion、LIO-SAM等，熟悉非线性优化、因子图、EKF/ESKF、粒子滤波、BA、回环检测等核心算法，能独立阅读并修改源码；有视觉语言模型与传统SLAM融合经验者优先；\n4、熟悉C/C++，Python编程，良好的编程风格习惯，代码能力出色，有ROS2等工程开发经验；\n5、具备出色的沟通能力和团队协作精神，能够高效指导和推动他人开展研究工作。",
"skills": [AI生成
"Python",
"C++",
"团队协作",
"沟通能力"
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"preferred_qualifications": "有视觉语言模型与传统SLAM融合经验者优先",
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"fulltext": "具身导航算法专家-火山引擎\n职位描述\n1、主导研发具身机器人的感知导航算法，包括但不限于算法架构设计、模型研发、数据、评测，部署等方面；\n2、参与前沿导航算法在人形机器人下的落地工作，技术方向包括但不限于视觉语言导航VLN，视觉导航跟踪EVT，长时序记忆等方向；\n3、参与构建传统导航规划与多模态大模型导航相结合的架构能力，并参与算法的落地实现和优化提升，特别是室内复杂场景下的模型泛化性问题；\n4、探索具身导航技术在工业、服务或特定场景中的技术应用和落地机会，发现关键问题并指出解决路径，向客户交付高可用方案；\n5、参与具身机器人技术栈的软件架构设计与开发，及用于训练所需的数据采集技术；\n6、与团队成员紧密协作，共同解决复杂的跨领域技术难题。\n\n职位要求\n1、硕士/博士学位，专业方向为计算机科学、自动化、人工智能、机器人学或相关领域，或具备同等水平的工业实践经验；\n2、熟悉视觉语言导航VLN，视觉导航跟踪EVT方向的前沿工作，如NavGPT，GPT-4V，TrackVLA等；熟悉主流的数据集和模拟器如R2R、RxR，SOON等，可以熟练地参与导航模型研发工作；\n3、扎实的传统导航算法基础，如各类SLAM框架ORB-SLAM3、VINS-Mono/Fusion、LIO-SAM等，熟悉非线性优化、因子图、EKF/ESKF、粒子滤波、BA、回环检测等核心算法，能独立阅读并修改源码；有视觉语言模型与传统SLAM融合经验者优先；\n4、熟悉C/C++，Python编程，良好的编程风格习惯，代码能力出色，有ROS2等工程开发经验；\n5、具备出色的沟通能力和团队协作精神，能够高效指导和推动他人开展研究工作。\n1、主导研发具身机器人的感知导航算法，包括但不限于算法架构设计、模型研发、数据、评测，部署等方面；\n2、参与前沿导航算法在人形机器人下的落地工作，技术方向包括但不限于视觉语言导航VLN，视觉导航跟踪EVT，长时序记忆等方向；\n3、参与构建传统导航规划与多模态大模型导航相结合的架构能力，并参与算法的落地实现和优化提升，特别是室内复杂场景下的模型泛化性问题；\n4、探索具身导航技术在工业、服务或特定场景中的技术应用和落地机会，发现关键问题并指出解决路径，向客户交付高可用方案；\n5、参与具身机器人技术栈的软件架构设计与开发，及用于训练所需的数据采集技术；\n6、与团队成员紧密协作，共同解决复杂的跨领域技术难题。\n1、硕士/博士学位，专业方向为计算机科学、自动化、人工智能、机器人学或相关领域，或具备同等水平的工业实践经验；\n2、熟悉视觉语言导航VLN，视觉导航跟踪EVT方向的前沿工作，如NavGPT，GPT-4V，TrackVLA等；熟悉主流的数据集和模拟器如R2R、RxR，SOON等，可以熟练地参与导航模型研发工作；\n3、扎实的传统导航算法基础，如各类SLAM框架ORB-SLAM3、VINS-Mono/Fusion、LIO-SAM等，熟悉非线性优化、因子图、EKF/ESKF、粒子滤波、BA、回环检测等核心算法，能独立阅读并修改源码；有视觉语言模型与传统SLAM融合经验者优先；\n4、熟悉C/C++，Python编程，良好的编程风格习惯，代码能力出色，有ROS2等工程开发经验；\n5、具备出色的沟通能力和团队协作精神，能够高效指导和推动他人开展研究工作。",
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