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    "schema_version": "via_ai_product_manager_jobs_v1",
    "data_type": "ai_product_manager_jobs",
    "job": {
        "job_title": "机器人仿真工程师",
        "job_level": "初级",AI生成
        "work_category": "全职",AI生成
        "department": "未披露",
        "location": "苏州··",
        "work_mode": "现场办公",AI生成
        "job_category": "AI应用软件工程师"AI生成
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    "company": {
        "company_name": "苏州某中型铁路/船舶/航空/航天制造公司",
        "company_industry": "铁路/船舶/航空/航天制造",
        "company_size": "100-499人",
        "company_website": "未披露",
        "company_description": "未披露"
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    "compensation": {
        "salary_range": {
            "min": 30000,
            "max": 60000,
            "currency": "元",
            "cycle": "月"
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        "benefits": "未披露"
    },
    "requirements": {
        "working_years": 1,
        "degree": "硕士",
        "language": "中文",AI生成
        "visa_support": "未披露",
        "responsibilities": "1. 负责面向水下机器人与无人艇的仿真平台架构设计、搭建与持续迭代,支撑算法研发、系统联调、回归测试及大模型训练、评测;\n2. 构建真实感物理仿真,如水动力学/浮力/阻尼/附加质量、推进器/舵面模型、缆绳/系泊、环境扰动(海流/波浪/风)等,并与控制系统闭环运行;\n3. 搭建传感器仿真与数据链路,如IMU、磁罗盘、深度计、GPS、DVL、USBL、声呐(多波束/避障)、相机、光照与水体衰减等,支持噪声模型、延迟、丢包、时间同步与标定参数注入;\n4. 实现任务与场景系统,如海况/地形/障碍物/码头与航道、水下地形与结构物(管线/桩基/网箱等)场景构建,支持脚本化生成、随机化与批量仿真;\n5. 打通算法与软件的仿真闭环,与机器人操作系统、导航定位、运动控制、路径规划、任务调度等模块对接,提供标准接口、话题/服务定义与仿真时钟;\n6. 建设SIL/HIL测试体系,支持容器化/集群并行仿真、自动化回归、指标统计(轨迹误差、能耗、稳定性、碰撞率等)、失败案例自动归档;\n7. 面向大模型迭代提供数据与评测能力,生成高质量仿真数据(多模态)、数据标注与回放工具、benchmark与评测脚本;\n8. 优化仿真性能与稳定性,实时性、可重复性、确定性、资源占用优化(CPU/GPU)、仿真加速与精度权衡;\n9. 参与外场数据回放与仿真对齐,利用海试日志进行参数反演、模型校准与仿真-实际差异分析(Sim2Real);\n10. 输出仿真平台文档与规范,场景/模型/传感器参数说明、使用手册、CI集成方式、测试基准与实践。",
        "requirements_text": "1. 硕士及以上学历,具备机器人/自动驾驶/仿真平台相关经验;\n2. 机器人、控制、计算机、自动化、船舶与海洋工程等相关专业;\n3. 熟练掌握 C++编程,具备良好工程能力(模块化设计、性能优化、代码规范、单元测试等);\n4. 熟悉至少一种主流机器人仿真引擎并有落地经验:\n5. 熟悉机器人操作系统生态,能完成仿真插件/节点开发、TF与坐标系管理、时间同步、消息接口对接;\n6. 理解机器人运动学/动力学与控制闭环基本原理,能配合算法团队完成模型参数化与验证;\n7. 熟悉传感器建模基本方法(噪声、延迟、刷新率、视场、遮挡)与日志回放;\n8. 熟悉Linux开发环境与常用调试工具,具备部署与脚本化能力;\n9. 具备海洋、水下仿真平台搭建经验者优先;\n10. 具备Sim2Real经验者优先。\n认证资质\n人力资源服务许可证",
        "skills": [AI生成
            "Linux/DevOps/CI-CD",
            "培训与交付文档",
            "多模态AI应用",
            "技术可行性与系统架构",
            "模型/Agent评测体系",
            "模型训练与算法优化",
            "汽车行业知识",
            "系统集成与接口对接",
            "编程与代码实现",
            "训练数据/标注/合成",
            "调试排障与技术支持",
            "部署上线与环境配置",
            "项目推动与执行闭环"
        ],
        "preferred_qualifications": "9. 具备海洋、水下仿真平台搭建经验者优先;\n10. 具备Sim2Real经验者优先。",
        "job_highlights": "1-3年 | 硕士"
    },
    "contact": {
        "recruiter_name": "廖先生",
        "contact_methods": [
            {
                "type": "apply_link",
                "value": "https://www.zhipin.com/job_detail/c8b6a07bb8cf31220nN52t-4FFtY.html"
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        ]
    },
    "posting": {
        "posting_id": "c8b6a07bb8cf31220nN52t-4FFtY",
        "post_date": "",
        "hire_time": "未披露",
        "update_date": "20260915",
        "job_url": "https://www.zhipin.com/job_detail/c8b6a07bb8cf31220nN52t-4FFtY.html"
    },
    "fulltext": "自动驾驶\n机器人\n船舶与海洋\n仿真\n岗位职责：\n1. 负责面向水下机器人与无⼈艇的仿真平台架构设计、搭建与持续迭代，⽀撑算法研发、系统联调、回归测试及⼤模型训练、评测；\n2. 构建真实感物理仿真，如水动力学/浮⼒/阻尼/附加质量、推进器/舵面模型、缆绳/系泊、环境扰动（海流/波浪/风）等，并与控制系统闭环运行；\n3. 搭建传感器仿真与数据链路，如IMU、磁罗盘、深度计、GPS、DVL、USBL、声呐（多波束/避障）、相机、光照与水体衰减等，支持噪声模型、延迟、丢包、时间同步与标定参数注入；\n4. 实现任务与场景系统，如海况/地形/障碍物/码头与航道、水下地形与结构物（管线/桩基/网箱等）场景构建，支持脚本化生成、随机化与批量仿真；\n5. 打通算法与软件的仿真闭环，与机器人操作系统、导航定位、运动控制、路径规划、任务调度等模块对接，提供标准接口、话题/服务定义与仿真时钟；\n6. 建设SIL/HIL测试体系，支持容器化/集群并行仿真、自动化回归、指标统计（轨迹误差、能耗、稳定性、碰撞率等）、失败案例自动归档；\n7. 面向大模型迭代提供数据与评测能力，生成高质量仿真数据（多模态）、数据标注与回放工具、benchmark与评测脚本；\n8. 优化仿真性能与稳定性，实时性、可重复性、确定性、资源占用优化（CPU/GPU）、仿真加速与精度权衡；\n9. 参与外场数据回放与仿真对齐，利用海试日志进行参数反演、模型校准与仿真-实际差异分析（Sim2Real）；\n10. 输出仿真平台文档与规范，场景/模型/传感器参数说明、使用手册、CI集成方式、测试基准与实践。\n任职要求：\n1. 硕士及以上学历，具备机器人/自动驾驶/仿真平台相关经验；\n2. 机器人、控制、计算机、自动化、船舶与海洋工程等相关专业；\n3. 熟练掌握 C++编程，具备良好工程能力（模块化设计、性能优化、代码规范、单元测试等）；\n4. 熟悉至少一种主流机器人仿真引擎并有落地经验：\n5. 熟悉机器人操作系统生态，能完成仿真插件/节点开发、TF与坐标系管理、时间同步、消息接口对接；\n6. 理解机器人运动学/动力学与控制闭环基本原理，能配合算法团队完成模型参数化与验证；\n7. 熟悉传感器建模基本方法（噪声、延迟、刷新率、视场、遮挡）与日志回放；\n8. 熟悉Linux开发环境与常用调试工具，具备部署与脚本化能力；\n9. 具备海洋、水下仿真平台搭建经验者优先；\n10. 具备Sim2Real经验者优先。\n认证资质\n人力资源服务许可证"
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